ORB-SLAM2是视觉SLAM中特征点法的开源代表作，同时支持单目、双目、RGBD相机，涵盖视觉SLAM领域重要知识，...
Multicam-SLAM是一种高效、鲁棒的视觉 SLAM 系统，利用多相机优势克服了单相机 SLAM 的局限性，在室内导...
ORB特征相比其他方法具有高效计算和良好鲁棒性，使其成为SLAM中常用的特征匹配手段。在实时应用中，ORB特征能够提供快速匹配和准确定位，同时抵抗光照和噪声干扰。Multicam-SLAM在手持实验中表现优秀，主要得益于其高效处理多相机信息的能力、鲁棒的标定方法、以及优化算法对相机位姿的精准计算。这些因素共同作用，...
其实,大家做SLAM都是一个人做,这不是问题,问题是对最新研究进展的把握。诚如高博所说,文章都是一串的,ORBSLAM2是非常好的学习材料,但是你现在没办法接在他后面了,因为时间有点久了,点线/闭环/稠密都有人做过了, 你要找到那最新的一串,然后接在后面。 1.产生想法。你要关注ICRA,IROS,CVPR,ICCV, RAL, T...
这个应该就是判断点是否在要求的图像区域内吧。mvuRight应该是指右边相机的principle point，就是内参矩阵...
关于 Jetson Nano 是否能执行 VSLAM（如 orb-slam2），答案是肯定的，且能实现实时运行。借助 GPU 加速，这一任务得以高效完成。对于具体实现代码的查询，建议进一步深入探索相关资源。综上所述，Jetson Nano 在入门级开发者领域展现出不俗的性能水平，能够支持各类深度学习任务，包括但不限于 VSLAM。通过...
用一个词概括就是幸福。大四了,不需要忙着学业问题了;找到工作了没有秋招焦虑了;还没毕业没有遭受社会的毒打。当前就是一个十分微妙的珍贵时间节点。天天很闲啊,早上7点多自然醒,醒来就继续躺床上玩手机到10点多才下床,晚上玩累了12点半就睡了,睡眠质量也很好。现在每天烦恼的是点哪家的外卖,看什么动漫,打...
通过上述总结，以特征点为例，可以发现框架性工作为vins，msckf，orbslam，kimera，这几篇给我们提供了...
·和上面两点相关联，当前帧相机位姿的变化会在比较微弱的程度上使得一些路标点到当前帧的投影点位置发生...
首先SLAM细分也有很多方向，比如机器人、自动驾驶、AR等，我本来一开始对AR就很感兴趣，所以会找准SLAM...