安装ORB-SLAM3: 首先,从GitHub上克隆ORB-SLAM3。然后,编译ORB-SLAM3库和应用程序。 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 1. 2. 3. 4. 下载并准备数据集: 你可以从EuRoC MAV
1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库(1)安装Pangolin (2)安装必要的依赖库(3)安装OpenCV(4)安装Eigen(5)安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK:Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介:官网介绍https://vision.in.tum.de/...