问题一:保存地图后再次加载地图时会出现地图匹配慢甚至匹配不上的问题 1 问题分析 这个问题根据调试的现象分析,初步是认为加载的地图特征信息较少,SLAM系统需要一定的时间寻找足够多的匹配。 2 解决办法 如果在同一个地方多做一些运动,尽可能多的将运动环境信息添加到环境地图中,会加快与地图的匹配效率。 另外也可以...