ORBSLAM2是非常经典且值得学习的开源SLAM框架,是特征点法的巅峰之作,定位精度极高。代码也非常整洁规范,其中包含很多实际应用中的技巧,非常实用 视频内容:ORBSLAM2简介、TUM数据集简介、安装运行方法、需要注意的地方等
ORB_SLAM2源码解析、详细简介 3377播放 1.1预备知识 Ⅰ 1:46:51 1.2预备知识 Ⅱ 1:56:51 1.3Bag of Words 1:08:11 1.4Orb特征提取与匹配 39:59 1.5坐标系变换补充 38:37 1.6几何求解相关代码讲解 1:47:05 1.7词袋与特征提取匹配相关代码讲解 1:34:24 1.8视觉跟踪与重定位(上) 1:01:47 1.9视觉跟踪...