如果性能达不到,室内定位场景做算法删减是vins-mono合适还是orb-slam3合适,网上能看到orb-slam3树莓派上跑的教程,但是vins反而没找到,orb-slam3不应该比vins-... 分享3赞 slam吧 lixz123007 ubuntu16.04 ROS kinetic ORB-slam2 和 lsd-slam 学习实况一个人学习搞这些着实有点太无聊了。搞个学习笔记啥的,顺便...
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