机器人自主运动离不开最近几年非常火的机器人同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术。 最近几年学术界诞生了大量优秀的SLAM算法框架,并且随着三维传感器的飞速发展和嵌入式设备算力的快速提升,SLAM技术开始大规模商业化应用,包括但不限于服务机器人、自动驾驶车辆、增强现实智能穿戴设备、智能无...
机器人自主运动离不开最近几年非常火的机器人同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术。 最近几年学术界诞生了大量优秀的SLAM算法框架,并且随着三维传感器的飞速发展和嵌入式设备算力的快速提升,SLAM技术开始大规模商业化应用,包括但不限于服务机器人、自动驾驶车辆、增强现实智能穿戴设备、智能无...