进而改进位姿估计准确性的动态消除方法,并将此方法集成于ORBSLAM2视觉定位系统.改进方案在TUM公共动态数据集上的测试结果表明,基于YOLOv5的检测方法能够快速,准确地... 钟兴军,吴俊琦 - 《现代电子技术》 被引量: 0发表: 2024年 一种单目ORB-SLAM2的位姿改进方法 针对单目视觉传感器存在缺乏尺度信息,无法准确测量出...
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