ORB-SLAM2 论文翻译 花生狗 书读百遍,量变引起质变;纸上得来终觉浅,实践、认识、再实践6 人赞同了该文章 目录 收起 自己学习时做的ORB-SLAM2论文翻译,因为进入SLAM领域不久,可能部分专业名词、句子意思翻译的不甚准确。只翻译了原理部分,一些我不关心的章节和实验评估等部分略过。翻译时参考的其他翻译版本...
远离陷阱《云海宝兴》APP余额积分兑现失败，无法提现被骗真相揭露！(
首先，图优化是目前视觉SLAM里主流的优化方式。其思想是把一个优化问题表达成图（Graph），以便我们理解...
纯跟踪是什么意思?地图更不更新是什么(拼课 wwit1024)意思?为什么有一个产生地图点的事。 纯视觉里程计,没有产生关键帧,所以没有局部建图,所以没有新的地图点产生。只有匹配地图点使得某帧对应的地图点不为NULL。 关键帧确定的原则是什么: 当前帧对应的地图点被观测的数量小于最新关键帧对应的地图点被观测的...
Slam官方Ins晒出迈克尔 01-3110 霍伊伦vs比尔森胜利数据:替补出场34分钟,4次射门进2球 01-3111 里程碑,卡塞米罗完成主要欧战第100次出场 01-3112 欧联暂升第5!曼联取得欧战3连胜,同时结束各赛事2连败 01-3113 Shams:多支球队联系鹈鹕询问琼斯的潜在交易情况 01-3114 Shams:多支争冠球队预计将追求奇才前锋凯尔 ...
这个2k+ FPS指的是你调用PCL Viewer进行绘图时，PCL Viewer本身的绘图速率。代码中大概是将PCL Viewer的...
实验结果表明,改进的ORB配准算法可以缩短特征点的提取及配准时间,同时有效地剔除误匹配点对,提高了特征点配准的成功率,给V-SLAM中的位姿估计算法提供了良好的初始值。引文格式 李艳山,刘智,李攀,周玉轩,王世凯.视觉SLAM中ORB配准算法的研究[J].长春理工大学学报(自然科学版),2019,42(04):108-113+119.