ORB-SLAM3(一)ORB-SLAM3:精确的开源视觉、视觉惯导融合以及多地图SLAM库论文链接:https://arxiv.org/abs/2007.11898 代码链接: (gitte...2框架图 图2ORB-SLAM3框架图 从框架图中也可以看出,ORB-SLAM3最突出的两点是IMU融合、地图集(mapatlas)以及地图融合(mapmerging)。
源码地址:orb_salm3_github 论文地址:orb_slam3_paperORB_SLAM3提供了单目,双目,rgbd,以及各自结合IMU的数据分析实现。 demo运行效果展示: 在不同楼层的定位结果 在盖住相机后,定位未跑飞 楼梯下滑过程中,定位主要依靠IMU。 创新点: 论文中提到了最新开源的orb_slam3提到的两点创新点: (1)全程使用紧耦合的基于...
1.下载ORB-SLAM3 首先打开终端,输入以下指令安装git: sudo apt install git 再输入以下指令下载ORB-SLAM3,这里我下载的是注释版: git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments.git 下载完成后可以把文件夹名称改成ORB-SLAM3更加简洁。 2.编译ORB-SLAM3 2.1 进入ORB-SLAM3文件夹,打开...
一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统说明:本发明公开了一种基于语义ORB‑SLAM技术的视觉定位方法及系统,包括车载设备、云端服务器、地...专利查询请上爱企查
ORB_SLAM3初试 不同楼层的定位结果 在盖住相机后,定位未跑飞 楼梯下滑过程中,定位主要依靠IMU。 创新点: 论文中提到了最新开源的orb_slam3提到的两点创新点: (1)全程使用紧耦合的基于特征点的最大后验估计,包括在IMU的初始化阶段。使得系统的精度比旧方法提高的2-5倍,鲁棒性在室内外环境也得到提高,同时也保...
ORB_SLAM3初试 源码地址:orb_salm3_github论文地址:orb_slam3_paperORB_SLAM3提供了单目,双目,rgbd,以及各自结合IMU的数据分析实现。 demo运行效果展示: 在不同楼层的定位结果 在盖住相机后,定位未跑飞 楼梯下滑过程中,定位主要依靠IMU。 创新点:论文中提到了最新开源的orb_slam3提到的两点创新点: (1)全程使用...
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM论文阅读笔记,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
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源码地址: orb_salm3_github 论文地址: orb_slam3_paper ORB_SLAM3提供了单目,双目,rgbd,以及各自结合IMU的数据分析实现。 demo运行效果展示: 在不同楼层的定位结果 在盖住相机后,定位未跑飞 楼梯下滑过程中,定位主要依靠IMU。 创新点: 论文中提到了最新开源的orb_slam3提到的两点创新点: (1)全程使用紧耦合的...