SLAM settings: -Camera 1 parameters (Pinhole): [ 357.985 389.225 358.557 229.835 ] 段错误 (核心已转储) the config yaml may be wrong. you can change to the official yaml,like KITTI00-02.yaml,and it will run. 3 terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenC...
3、在LoopClosing中的DetectCommonRegionsFromBoW在获取共视关键帧的时候 std::vector<KeyFrame*> vpCovKFi = pKFi->GetBestCovisibilityKeyFrames(),这里的vpCovKFi队列可能为空的,但是后续直接就进行了vpCovKFi[0]的操作,会导致段错误。 vpCovKFi.push_back(vpCovKFi[0]); vpCovKFi[0] = pKFi; A、这里可...
3、在LoopClosing中的DetectCommonRegionsFromBoW在获取共视关键帧的时候std::vector vpCovKFi = pKFi->GetBestCovisibilityKeyFrames()，这里的vpCovKFi队列可能为空的，但是后续直接就进行了vpCovKFi[0]的操作，会导致段错误。vpCovKFi.push_back(vpCovKFi[0]); vpCovKFi[0] = pKFi;解决方案：这...
UZ-SLAMLab给的代码会报段错误,后面是尝试了"https://http://github.com/thien94/orb_slam3_ros">thien94/orb_slam3_ros才跑通。 http://ros_rgbd.cc 这个文件定义了一个ROS节点,用于订阅RGBD相机的数据,并调用SLAM处理。 首先定义了一个简单的ImageGrabber类 classImageGrabber{public:ImageGrabber(){};//...
此外还有点想吐槽，Kitti数据集上来就段错误可还行…
所以orb-slam的作者在代码中使用了ifdef来判断用户的C++版本(大概是这个意思): #ifdef COMPILEDWITHC11 std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now(); #else std::chrono::monotonic_clock::time_point t1 = std::chrono::monotonic_clock::now(); ...
建议学习ORB_SLAM3要从基础的开始，这是一个系列。第一个版本ORB_SLAM是只有普通针孔摄像头单目的SLAM...
论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误(核心已转储)的另一种解决方法,二、另一种思路:在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置此方法来自ORBSLAM_with_pointcloud_map讨论区在CMAKELISTS中删除-march=nativeset(
代码编译通过了,但是运行时报了以下错误,请问是什么原因呢? Pass 'Combine redundant instructions' is not initialized. Verify if there is a pass dependency cycle. Required Passes: 段错误 (核心已转储) 我使用的第三方库的版本和你的一样,但ubuntu是18.04。
各位大佬这个问题咋解..QObject::~QObject: Timers cannot be stopped from another thread段错误 (核心已转储)