auto orbDetector = ORB::create(); vector<KeyPoint>kpCat, kpSmallCat; Mat descriptorCat, descriptorSmallCat; orbDetector->detectAndCompute(imgCat, Mat(), kpCat, descriptorCat); orbDetector->detectAndCompute(imgSmallCat, Mat(), kpSmallCat, descriptorSmallCat); Ptr<DescriptorMatcher>matcher = D...
2)从mlpRecentAddedMapPoints中删除 3. 创建新的MapPoints:CreateNewMapPoints 相机运动过程中,使用当前KeyFrame及其相邻(共视)的KeyFrame通过三角法恢复一些MapPoints。参考下面链接中的目录09:SearchForTriangulation 创建新的MapPoints的核心就是计算深度值,只要深度值计算出来,调用MapPoint构造函数便创建了MapPoint。 求解深...
创建MapPoint的代码: // Create MapPoints and asscoiate to KeyFrame for (inti = 0; i < mCurrentFrame.N; i++) { // N是KeyPoint的索引 floatz = mCurrentFrame.mvDepth[i]; if (z > 0) { cv::Mat x3D = mCurrentFrame.UnprojectStereo(i); MapPoint *pNewMP = new MapPoint(x3D, pKFin...
publicstaticORB create() { ORB retVal=ORB.__fromPtr__(create_1()); returnretVal; } 代码示例来源:origin: DuckDeck/AndroidDemo publicstaticORB create(intnfeatures,floatscaleFactor,intnlevels,intedgeThreshold,intfirstLevel,intWTA_K,intscoreType,intpatchSize) { ORB retVal=ORB.__fromPtr__(create...
create(); Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = ORB::create(); // Ptr<FeatureDetector> detector = FeatureDetector::create(detector_name); // Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create(descriptor_name); Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create ( "BruteForce-Hamming...
无论何时我使用create-react-app buildpack部署我的heroku应用程序,第一次尝试访问我的域名时,加载的页面是白色的,在开发者控制台中会出现错误提示。 Uncaught SyntaxError: Unexpected token < 在由React构建生成的文件main.6396d38a.js:1中,我刷新页面后网站可以正常工作。这可能有什么原因呢?我尝试在我的localh...
本文整理了Java中org.opencv.features2d.ORB.create_0()方法的一些代码示例,展示了ORB.create_0()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。ORB.create_0()方法的具体详情如下:包路径:org.opencv.features2d...
本文整理了Java中org.omg.CORBA.ORB.create_list()方法的一些代码示例,展示了ORB.create_list()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。ORB.create_list()方法的具体详情如下:包路径:org.omg.CORBA.ORB类...
本文整理了Java中org.omg.CORBA.ORB.create_sequence_tc()方法的一些代码示例,展示了ORB.create_sequence_tc()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。ORB.create_sequence_tc()方法的具体详情如下:包路径:...
本文整理了Java中org.omg.CORBA.ORB.create_exception_tc()方法的一些代码示例,展示了ORB.create_exception_tc()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。ORB.create_exception_tc()方法的具体详情如下:包路径...