像往常一样,我们必须使用cv2.ORB_create()或使用feature2d通用接口创建一个ORB对象。它有许多可选参数,最有用的是nFeatures,它表示要保留的特征的最大数量(默认是500),scoreType表示用于对特征进行排名的harris分数或FAST分数(默认情况下是Harris分数)等。另一个参数WTA_K决定点数产生定向的BRIEF描述符的每个元素。...
ORB算法的参数是使用ORB_create()函数设置的。 ORB_create()函数的参数及其默认值如下所示: cv2.ORB_create(nfeatures = 500, scaleFactor = 1.2, nlevels = 8, edgeThreshold = 31, firstLevel = 0, WTA_K = 2, scoreType = HARRIS_SCORE, patchSize = 31, fastThreshold = 20) 参数解释: nfeatures...
我们可以看到,cv2.ORB_create()函数支持多种参数。前两个参数(nfeatures和scaleFactor)可能是最有可能改变的参数。其他参数可以安全地保留其默认值,将获得良好的结果。 我们仍然使用这张图片: 来看代码: def ORB(img):# Initiate ORB detectororb = cv2.ORB_create()# find the keypoints with ORBkp = orb.d...
可见,cv2. ORB_create()函数支持的参数很多。前两个参数(nfeatures和scaleFactor)可能是最常用的参数。其他参数一般保持默认值既能获得比较良好的结果。 在下面的代码中,将使用ORB_create()函数,并将要检测的最大关键点数量nfeatures设置为 200,将缩放比率scaleFactor设置为 2.1。然后使用.detectandcompute(image)方...
在OpenCV中,ORB算法有一些可调参数,以下是其中一些常见的参数: 1. nfeatures:指定检测到的特征点的最大数量。 orb = cv2.ORB_create(nfeatures=500) 2. scaleFactor:金字塔图像的缩放因子。 orb = cv2.ORB_create(scaleFactor=1.2) 3. nlevels:金字塔的层数。 orb = cv2.ORB_create(nlevels=8) 4. edge...
create();detector->detectAndCompute(scene,Mat(),keypoints_sence,descriptors_sence);detector->detectAndCompute(box,Mat(),keypoints_obj,descriptors_box);vector<DMatch>matches;// 初始化flann匹配// Ptr<FlannBasedMatcher> matcher = FlannBasedMatcher::create(); // default is bad, using local ...
ORB_create() kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2, None) bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING, crossCheck = True) matches = bf.match(des1, des2) matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance) img3 = cv.drawMatches(img1, kp1...
cv2.ORB_create(nfeatures = 500,scaleFactor=1.2,nlevels=8,edgeThreshold = 31,fistLevel =0,WTA_K=2, score_type = HARRIS_SCORE,patchSize = 31,fastThreshold=20) """ 参数解释: nfeatures : 确定想要定位的特征,即关键点的最大数量。(int) ...
static Ptr<ORB> create(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31, int fastThreshold=20); 参数一:int类型的nfeatures,用于ORB的,保留最大的关键点数,默认值500; ...