python实现orb特征点提取及匹配 Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言,正因为如此,在Python中创建一个类和对象是很容易的。本章节我们将详细介绍Python的面向对象编程。 文章目录 面向对象(Object Oriented,OO) 定义类 内建函数 继承 面向对象实例 类的内置属性 类的魔术方法(magic methods) 面向对象(Object O...
本文将详细解释ORB特征提取算法的原理,并使用Python实现。 1.ORB特征提取算法原理 1.1 FAST角点检测 ORB特征提取算法首先利用FAST角点检测算法找到图像中的角点。FAST算法通过比较一个像素周围邻域的亮度值来确定是否为角点。具体来说,对于一个像素p,如果它的周围邻域内存在n个连续的像素点都比p的亮度值加上一个阈值t...
其中drawKeypoints是OpenCV提供的在图像上画角点的函数。它的参数可以让我们选择用不同的方式标记出特征点。 三、尺度不变的SURF特征 surf特征是类似于SIFT特征的一种尺度不变的特征点,它的优点在于比SIFT效率要高,在实际运算中可以达到实时性的要求,关于SURF的原理这里就不过多的介绍,网络上这类的文章很多。 类似...
ORB:该算法代表带方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法; 通过以下方法进行特征匹配: 暴力(Brute-Force)匹配法; 基于FLANN匹配法; 可以采用单应性进行空间验证。 特征提取算法比较 算法效果比较博文 计算速度: ORB>>SURF>>SIFT(各差一个量级) 旋转鲁棒性: SURF>ORB~SIFT(表示差不多) 模糊鲁棒性: SURF>OR...
ORB特征提取实验 基于opencv3.2.0的ORB特征提取试验 import numpyasnp import cv2 img1=cv2.imread("data/face1.jpg",0)#导入灰度图像 img2=cv2.imread("data/face2.jpg",0)defdrawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches):rows1=img1.shape[0]cols1=img1.shape[1]rows2=img2.shape[0]cols2=img2.shape...
opencv如何用ORB特征提取并过滤? monkey_cici 21834270 发布于 2022-09-30 广东 import sys import cv2 as cv import numpy as np def main_func(): imgCat = cv.imread("cat.png") imgSmallCat = cv.imread("smallCat.png") orb = cv.ORB_create() kpCat, desCat = orb.detectAndCompute(imgCat,...
ORB特征提取Python调用OpenCV2实现 Otsu二值化算法/大津算法(Otsu's Method Algorithm ) 高斯模糊代码+教程 Fast Labeling快速标记连通物体检测与标记目标追踪 十分钟如何理解RANSAC算法Python实践 机器人模拟 两连杆机械臂机器人(2DOF)模拟 Easy SLAM and Robotic Tutorial Python Implement ...
ORB特征提取Python调用OpenCV2实现 ORB特征提取主要是FAST提取特征点+BRIEF算法提取周围信息代码 [教程+Python源代码](./Otsu's_Method_algorithm/如何理解图像处理中的Otsu's 二值化算法(大津算法)Python编程实践.md) 高斯模糊代码+教程 教程+Python源代码 ...
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DescriptorExtractor类派生类多个子类用以获取不同类型特征描述子,如:SiftDescriptorExtractor(源码直接定义的是SIFT,这两者等价,具体见opencv图像特征点的提取和匹配(一))、SurfDescriptorExtractor(等价于SURF类)、OrbDescriptorExtractor(等价于ORB)、BriefDescriptorExtractor、CalonderDescriptorExtractor、OpponentColorDescriptorExtracto...