之后再执行sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg即可 接下来继续添加ROS仓库: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/...
1 首先，访问域名鱼香ROS机器人（fishros.com），然后按照页面上的指引进行操作。2 将1中提供的命令复制到你的开发板命令行中，并执行。接下来，只需静待鱼香大佬的神奇时刻，你只需按照运行中的交互提示进行操作即可。整个安装过程预计将在大约15分钟内完成。安装完毕后，系统将呈现如下界面。若需进一步确认，可执行...
至此,ROS2已经完毕,整个过程十分顺利,得益于 OrangePi Kunpeng Pro 的到手即玩,新手入门可以少了很多弯路,也省了很多配置的时间。 4. 运行实例 接下来在Gazebo方针环境下跑一下SLAM实例再看看OrangePi Kunpen Pro的负载情况 4.1 安装Gazebo 由于官方没有提供Arm环境下的Gazebo包,直接 代码语言:javascript 代码运行...
在Orange Pi上安装ROS 1(Robot Operating System 版本1)需要遵循一系列步骤,以确保硬件和软件环境的兼容性,并正确安装所有依赖项。以下是详细的安装指南: 1. 确认Orange Pi的硬件和软件环境兼容性 首先,需要确认Orange Pi的处理器架构和操作系统版本是否支持ROS 1。Orange Pi通常基于ARM架构,而ROS 1支持多种Linux发...
The MIKRIK V2 Robot Car is an open-source robotics kit for studying 3D computer vision and is compatible with both ROS1 and ROS2 software suites. The two-wheel-drive robot is powered by a Raspberry Pi 4 Model B (as a ROS1 differential drive controller) and a more powerful x86 or ARM...
配置orangepi5pro运行rknn版本的yolov5,使用npu进行目标检测. 关键信息 板卡:orangepi5pro 芯片:RK3588S 环境:rknn2 转换工具:rknn-tool-kit2:1.5.0 系统:ubuntu20.04 原理简介 npu简介 NPU(Neural Processing Unit,神经处理单元)是一种专门设计用于加速人工智能计算的硬件加速器。它通常集成在SoC(System on Chip...
This board is compatible with the vilros raspberry pi zero w basic starter kit, making it a perfect upgrade for those looking to expand their projects. In summary, the Orange Pi Zero 256MB/512MB Developed Board is a robust and versatile ARM single board computer that offers a balance of ...
Orange Pi 5B 的接口详情图 4 2. 开发板使用介绍6 2.1. 准备需要的配件6 2.2. 下载开发板的镜像和相关的资料 11 2.3. 将Linux 镜像烧录到TF 卡的方法12 2.3.1. 基于WindowsPC将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法12 2.3.2. 基于Ubuntu PC将Linux 镜像烧写到TF 卡的方法27 2.4. 烧录Android 镜像到TF 卡中...
通过ROS2机器人操控系统,为机器人开发提供跨平台、跨语言的开发环境。OrangeAI智能视觉机械臂采用Python编程,配备详细的教程资料,用户可以轻松学习机器人技术和机器视觉,快速搭建机器视觉编程环境,玩转AI人工智能。 面对智慧化时代的到来,香橙派表示,未来将携手华为昇腾,以昇腾AI基础软硬件能力为基础,融合大模型与训推...
这一步用OrangePi Kunpeng Pro板子,并且前面按步骤来的话,一般不会出什么问题,耐心等待即可 3.4 设置环境变量 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 source/opt/ros/humble/setup.bash echo" source /opt/ros/humble/setup.bash">>~/.bashrc ...