1. 使用OptiTrack的NatNet SDK，我们能将数据从Motive流式导出到插件中。2. ROS2插件可将数据从NatNet转译成ROS可识别的格式并使之对ROS生态系统可用。3. 该插件同样扮演着ROS与Motive之间媒介的角色，在两个软件间双向传输信息与指令。机器人演示 1. 机器人会接收和解析由Motive收集的用户定义频率的全部数据。2...
NatNet SDK 检测来自Motive的数据 1. 使用OptiTrack的NatNet SDK,我们能将数据从Motive流式导出到插件中。 2. ROS2插件可将数据从NatNet转译成ROS可识别的格式并使之对ROS生态系统可用。 3. 该插件同样扮演着ROS与Motive之间媒介的角色,在两个软件间双向传输信息与指令。 机器人演示 1. 机器人会接收和解析由Mo...
1. 使用OptiTrack的NatNet SDK,我们能将数据从Motive流式导出到插件中。 2. ROS2插件可将数据从NatNet转译成ROS可识别的格式并使之对ROS生态系统可用。 3. 该插件同样扮演着ROS与Motive之间媒介的角色,在两个软件间双向传输信息与指令。 机器人演示 1. 机器人会接收和解析由Motive收集的用户定义频率的全部数据。
install ros-indigo-vrpn 利用单台通过虚拟机需配置网络 http://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77887599 利用两台笔记本则只需连接到同一个网络即可 下载并安装OptiTrackMotive,完成标定http://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77938083 ...
上图中,上位机安装有Motive软件,通过交换机获取OptiTrack系统的数据。通过Motive软件中的设置,将机器人位姿数据经过路由器发布在局域网中。 Turtlebot机器人搭载的笔记本通过局域网获取机器人位姿数据,并用ROS的rosbag工具录制深度相机话题和位姿话题。...
上图中,上位机安装有Motive软件,通过交换机获取OptiTrack系统的数据。通过Motive软件中的设置,将机器人位姿数据经过路由器发布在局域网中。 Turtlebot机器人搭载的笔记本通过局域网获取机器人位姿数据,并用ROS的rosbag工具录制深度相机话题和位姿话题。可能用到的命令包括: ...
上图中,上位机安装有Motive软件,通过交换机获取OptiTrack系统的数据。通过Motive软件中的设置,将机器人位姿数据经过路由器发布在局域网中。 Turtlebot机器人搭载的笔记本通过局域网获取机器人位姿数据,并用ROS的rosbag工具录制深度相机话题和位姿话题。可能用到的命令包括: ...
OptiTrack光学跟踪系统需要搭配OptiTrack Motive软件系统共同使用,Motive软件系统与目前市场中各种主流机器人操控系统(MATLAB、ROS、NatNet等)兼容,并可轻松一键流式传输精确的实时数据。 支持户外追踪,开箱即用 Prime系列相机具有超强的闪光灯和定制的带通滤波器,可以在阳光下跟踪外部的反射标记,非常适合在明亮的环境中跟...
OptiTrack系统估计的位姿输出在上位机上,而相机图像数据输出在Turtlebot机器人搭载的笔记本上,需要将位姿数据传输到笔记本上,通过ROS统一录制数据,实现图像与位姿之间的匹配。详细配置过程见:Optitrack与ROS详细教程以及Motive的使用_如何在另一台电脑使用激活过optitrack的motive软件-CSDN博客。这里只介绍其工作原理:...
兼容性极强的Motive软件系统 OptiTrack光学跟踪系统需要搭配OptiTrack Motive软件系统共同使用,Motive软件系统与目前市场中各种主流机器人操控系统(MATLAB、ROS、NatNet等)兼容,并可轻松一键流式传输精确的实时数据。 支持户外追踪,开箱即用 Prime系列相机具有超强的闪光灯和定制的带通滤波器,可以在阳光下跟踪外部的反射标...