|特斯拉Optimus Gen2 BOM成本拆解 从价值量的角度来看,据Morgan Stanley预测,Optimus Gen2 BOM成本占比较高的分别为传感器(37.0%)、电机(20.3%)、丝杠(20.2%)、减速器(12.6%);从工艺技术壁垒角度来看,丝杠≈传感器>减速器>电机。 从机体功能价值量占比划分来看,腿部占比26.6%,灵巧手占比17.3%,肩部占比14.3%,...
(1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 (2)传动装置上,主要使用腱绳+丝杠,单手用量13-17套。 (3)传感器装置上,主要使用触觉传感器,单手用量约5套。 二. 灵巧手系统拆解 灵巧手为人形机器人与外界交互的重要工具,能够执行诸如抓取、操纵等精细任务;灵巧手系统由三大部分组成...
视频显示,Optimus Gen2拥有 AI 大模型的加持,体重比一代减少10kg,步行速度加快30%,身体控制能力增强;手部关节全新升级,活动更加自然。手指部分均搭载触觉传感器,能更精准地抓握细小易碎物品。同时,Optimus Gen2还可以做多个深蹲动作,显示出其平衡能力有所增强。 Optimus结构及原材料拆解 人形机器人包含四大核心技术模块 ...
国内科技大厂布局具身智能大模型较晚,成熟产品少,目前华为盘古具身大模型走在国内前列。 以特斯拉Optimus Gen2为代表的人形机器人主要使用一维、三维和六维力传感器(一维力传感器用于手臂和腿部等直线关节;三维力传感器用于肩部、肘部和腰部、六维力传感器用于脚腕和手腕;六维力传感器最为复杂,非线性力学特征明显;) 注:...
所以体积较小能够被嵌入手掌中，此外Optimus的核心支撑结构由蜗杆+涡轮组成，Gen2相对于第一代减重10公斤...
(1)市场对人形机器人的研究一般从Tesla人形机器人产品Optimus Gen2入手,对其参数进行披露;我们在此基础上继续进行深度拆解与分析,估算出了其质量分布情况,并进一步地计算出了几种重要原材料的单机使用量及价值量。 (2)市场上对人形机器人用钕铁硼的研究普遍停留在磁材本身的需求量层面,我们参考新能源车用稀土永磁电机...
总体而言,Optimus Gen2在运动能力上表现超出预期,包括手部精细动作、深蹲动作等,展示了强大的运动和质心控制能力。 总体来看,从首次公布人机项目后,特斯拉机器人在硬软件性能上的迭代速度较快,几乎每3-4个月就有新的进展。 02 核心硬件部件和技术分解 Optimus的迭代主要涉及运控、感知和软件方案。在运控方面,关节...
三、Optimus-Gen2发布 2023 年 12 月 13 日,特斯拉发布第二代人形机器人 Optimus-Gen2 演示视频,对比一代机主要变化为: 1、整体性能提升:1)特斯拉采用自主设计的执行器和传感器,执行器中集成了电子部件,走路速度提升了30%。2)在机器人整体性能不下降的情况下,重量相比上一代人形机器人减重10kg。3)全身协调性...
震撼!Optimus Gen2 人形机器人发布,对比波士顿动力机器人,看到了AGI 人工智能的可怕未来 | 零度解说 2.7万播放 全网最简单清晰!20分钟硬核拆解人型机器人核心零部件,伺服电机、减速器、空心杯、丝杠一网打尽!机器人专题研究之运动系统【深度报告】 33.1万播放 能替代耳机的扬声器,发射定向声波,只能自己听别人听不到...
2023年12月13日,特斯拉在没有任何预热的背景下,直接放出Optimus-Gen2(第二代擎天柱)的视频。特斯拉仅仅用了几个月的时间,便从第一代Optimus升级至第二代,这种研发能力让人形机器人瞬间成为科技焦点。在第二代Optimus两分钟视频中,特斯拉向我们展示了人形机器人在大动作及精细动作方面,能够无限接近人类。第二代Optimu...