2023年12月，Optimus Gen-2视频发布，Gen-2实现了更为灵活的行走，实现了二指拿鸡蛋、左右手的转移等更为精细化的动作，展示了强大的运动和质心控制能力。一、各代性能参数 特斯拉依托自身汽车制造的基础上，两年多的时间就实现了多次迭代：概念机~原型机~Optimus Gen 1~Optimus Gen2，进展可谓非常迅速。根据公开信...
这一扩产计划背后，是Optimus技术参数的持续优化：其二代产品（Gen2）身高1.73米、体重57公斤，搭载28个关节执行器，单手自由度达11个，可完成深蹲、捏鸡蛋等精细动作，负载能力提升至20公斤，行走速度达8公里/小时。 特斯拉的野心不止于产能扩张。马斯克透露，Optimus将率先应用于特斯拉内部工厂，验证其在电池分类、...
1. 性能参数对比（2024主流人形机器人）机型 公司 自重 续航 单价 应用场景 Optimus Gen2 特斯拉 56kg 8h $25,000 家庭服务 Atlas 2.0 波士顿动力 89kg 1.5h $300,000+ 军事救援 Digit v5 Agility 42kg 6h $150,000 物流搬运 Xiaomi CyberOne ...
3.1.2.1 Optimus-Gen2灵巧手腕部的走线困境 Optimus-Gen2每只灵巧手包含很多感知、驱动设备,包括,5指指腹的触觉感知器,11个主动自由度(参考资料2)各自对应的IPM+电机+编码器+霍尔传感器+力/力矩传感器,22个电流传感器(2相法测3相,很可能与ADC集成、可以多路共用输出数据线),可能存在的IMU。 如果只在躯干设置单一...
➢ 2023 年 12 月，Optimus Gen2 发布，可以做深蹲、捏鸡蛋。硬件参数 高度：173 cm（5英尺8英寸...
特斯拉Optimus-Gen2二代人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK材料。 PEEK 是聚醚醚酮的英文缩写,它是一种高性能的热塑性有机高分子材料。 一、化学结构与基本性质 化学结构 PEEK 的分子主链中含有大量的醚键(-O -)和酮键(-C = O)。这种特殊的结构赋予了它许多优异的...
尽管 "Phi-2" 是基础模型且未经过人类反馈强化学习(RLHF)的校准或细致的指令式微调,它在毒性和偏见问题上的表现优于现有的开源模型。此外,在各种综合基准测试中,"Phi-2" 超过了参数量为 70 亿和 130 亿的 Mistral 和 Llama-2 模型。 02 Tesla 公布最新 Optimus Gen2 机器人的演示视频...
特斯拉展示Optimus二代,参数全面升级12月13日特斯拉在X(前推特)上放出特斯拉人形机器人擎天柱2代(Optimus Gen2)的演示视频,视频显示特斯拉的第二代人形机器人在重量、灵活性等方面都有显著进步。1)在灵活性上:Optimus Gen2的脖子拥有2个自由度,可实现转头动作,新的手部拥有11个自由度且动作更快;2)在传感器方面:...
12月13日, 特斯拉 Optimus官方推特刚刚发布新一代Optimus产品(Gen 2)宣传视频,新品采用特斯拉自主设计的传感器和执行器。本次变化的细节整理:1参数变化:步速提升30%,减重10kg。2灵巧手变化:每个手指加入指尖传感器,11个自由度。3关节变化:脖子加入2个自由度,全身