从2023年2月开始，他们启动了首个人形机器人项目，即大黄蜂Bumblebee。2023年9月,Optimus 通过端到端神经网络实现视觉分类和单腿瑜伽动作，同年 12 月发布的Gen-2版本减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，新增22自由度灵巧手和触觉传感器，可完成 “二指拿鸡蛋” 等精细操作。2024年4月，Optimus进入
Optimus-gen2灵巧手仅11个自由度,动作丰富度和灵活性相对受限。 - 传感器数量与感知能力:DexHand021内置23个传感器,能更全面精准地感知环境和操作对象。Optimus-gen2虽每指节有触觉传感器,但整体传感器数量少,感知信息丰富度不如DexHand021。 - 产品集成度:DexHand021将驱动、运动、感知、控制全部集成在一掌之内,结...
4.1 谐波减速器 减速器具有匹配转速和传递转矩的作用,主要用于关节位置,分为谐波、RV、行星减速器三类。 灵巧手主要使用谐波减速器: (1)谐波减速器:体积小,传动比大,传动精度高;主要用于需要精细操作的部位,如小臂、手腕等,整体价格较高。 国内主要厂商:绿的谐波、昊志机电、汉宇集团。 (2)行星减速器:体积小,...
近期Tesla Optimus Gen2人形机器人更新，引起业界广泛关注，从官方曝光的视频来看，Optimus Gen2在步行速度上相比前一代提升30%，并且单腿实现瑜伽动作之外，还能平稳实现90度深蹲。由11个自由度构建的灵巧手，搭载可视化触觉感知功能成为其最大亮点。如果回看9个月之前的初代产品，你会发现，初代Tesla Optimus更像是一...
特斯拉人形机器人 Optimus-Gen2 灵巧手深度解析 一、消息面聚焦 11 月 28 日,特斯拉发布 Optimus-Gen2 人形机器人最新视频,其灵巧手进展惊艳亮相。该灵巧手自由度大幅提升至 22 个,腕部拥有 3 个自由度,逼近人类手部的 27 个自由度,这意味着它能在复杂精细动作领域更进一步。马斯克此前已明确量产规划,2024 年...
2、全新11自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器 通过新增的手指触觉传感器，配合11自由度的灵巧手，第二代Optimus实现了两指捏起鸡蛋的精细操作——这涉及到精确的力传感和控制。宣传视频中，特斯拉对Optimus行走的足部动态进行了特写。不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，同时通过新增加的...
#事件特斯拉今日在社交网站发布Optimus Gen2最新视频,展示最新技术方案与性能进展。 #点评 Gen2技术方案改进亮点如下: 1、增加脚部力/力矩传感器,此前我们判断六维力/力矩传感器多用在脚部; 2、灵巧手保持11个自由度,手指增加触觉传感器; 3、颈部增加2个自由度,最原始方案中颈部曾有2个自由度,但第一代设计中被删...
第二代Optimus人形机器人（Optimus Gen2）采用了特斯拉自主研发的传动装置和传感器，技术实力更上一层楼。配备了2自由度的脖子，使得机器人的活动范围更加广泛。行走速度提升了30%，动作更为迅捷。整体减重10千克，更加轻盈且灵活。升级了全身平衡控制能力，稳定性大大增强。全新配备了11自由度的灵巧手，操作更为精准。
Tesla Optimus - Gen 2 (二代 2023.12)一、 去掉了手腕和脚腕上,行星滚柱丝杠末端的一维力传感器,改用直接在手腕和脚腕上安装3维力传感器和3维扭矩传感器(一体式6维力/扭矩传感器)优点:结构更加简洁,力的…
减速器与电机协同升级 特斯拉OptimusGen2采用谐波减速器与行星减速器组合方案，推动国内厂商技术迭代。绿的谐波、双环传动等企业在谐波减速器领域持续优化产品精度和寿命。电机环节，雷赛智能在东莞投资5亿元建设人形机器人核心零部件基地，专注于空心杯电机和伺服驱动技术的研发，其DH系列灵巧手解决方案即将在行业展会亮相，...