2022 年 9 月，特斯拉人形机器人 Bumblebee 与 Optimus 第一代原型机 Gen 1 在 AI Day 上正式亮相。Bumblebee 是 Optimus 的前身，现场可以行走、摇摆、挥手；演示视频中，Bumblebee 能够搬运东西，浇花，在汽车工厂中工作，放置汽车零件；外观更加完善的 Optimus-Gen 1 还在开发中，不能行走，只能挥手。Bumblebee...
2022 年 9 月,特斯拉人形机器人 Bumblebee 与 Optimus 第一代原型机 Gen 1 在 AI Day 上正式亮相。 Bumblebee 是 Optimus 的前身,现场可以行走、摇摆、挥手; 演示视频中,Bumblebee 能够搬运东西,浇花,在汽车工厂中工作,放置汽车零件; 外观更加完善的Optimus-Gen 1还在开发中,不能行走,只能挥手。 Bumblebee 演...
一年后，在2022年9月特斯拉AI DAY，马斯克正式发布了人形机器人OptimusGen-1的原型机（擎天柱），其重73公斤、身高172cm，当时现场展示还电线外露、没有外壳、走路需要人扶；视频展示中呈现了行走、下蹲、抓取物体、浇花等动作。2023年3月-9月，特斯拉相继发布了OptimusGen-1的相关视频，其可以实现直立行走，手指关节...
2023年12月，Optimus Gen-2视频发布，Gen-2实现了更为灵活的行走，实现了二指拿鸡蛋、左右手的转移等更为精细化的动作，展示了强大的运动和质心控制能力。一、各代性能参数 特斯拉依托自身汽车制造的基础上，两年多的时间就实现了多次迭代：概念机~原型机~Optimus Gen 1~Optimus Gen2，进展可谓非常迅速。根据公开信...
这个更先进的Optimus原型机，名为“Gen 1 Optimus”，在最近的视频公告中，它的运动比“Bumblebee”更为流畅，但它还不能独立站立。然而，到了2023年5月，特斯拉发布了视频，展示了Gen 1 Optimus独立行走的画面，到了2023年9月，这款机器人已经能够根据颜色对物体进行分类。它甚至能够完成一些需要相当平衡的瑜伽动作...
2023年3月-9月,特斯拉相继发布了OptimusGen-1的相关视频,其可以实现直立行走,手指关节抓取电动工具、螺丝,单腿站立做瑜伽,颜色分拣等任务。2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频,相比于第一代Optimus人形机器人,第二代Optimus增加六维力传感器、触觉传感器,进步明显,速度快30%、重量减轻10kg。2024年5月特斯拉发布了...
➢ 2023 年 12 月，Optimus Gen2 发布，可以做深蹲、捏鸡蛋。硬件参数 高度：173 cm（5英尺8英寸...
特斯拉OptimusGen-2相比于OptimusGen-1有明显进步。 从核心变化来看,主要是以下几个方面: 第一,每个手指都增加了触觉感应器,实现灵巧手的精细操作,单手11个自由度(我们预计是大拇指3个,其余2*4个);第二,新增颈部两个自由度;第三,脚部新增力/力矩传感,新增脚趾铰链结构,脚上套了类似鞋子的装置,防止铝合金直接...
特斯拉机器人Optimus Gen-1和特斯拉机器人Optimus Gen-2手腕3自由度结构动画, 视频播放量 2388、弹幕量 0、点赞数 74、投硬币枚数 16、收藏人数 153、转发人数 31, 视频作者 sunmaxwell, 作者简介 这个人很神秘,但凭啥不能留下点什么,相关视频:马斯克再晒人形机器人行走
通过搭载视觉相机,结合全身28关节执行器,以及底层FSD视觉算法和Dojo超级计算机提供算力支撑,Optimus Gen-1终于诞生。 2.2、第一次迭代 2023年3月:历时5个月开发,视频中显示人形机器人可以实现独立的直立行走,且 能在另一台机器人上实现装配任务,手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。