四、OpenCV 子函数 FarnebackUpdateFlow_GaussianBlur、FarnebackUpdateFlow_Blur 4.1. 理论基础 根据光流的基本假设:光流的变化(向量场)几乎是光滑的。因此利用中间变量 G与 h 求解光流场 dout 前,需要进行一次局部模糊化处理(主函数中 winsize 输入变量控制),可选均值模糊 (FarnebackUpdateFlow_Blur)、高斯模糊 (Farn...
1. calcOpticalFlowFarneback函数概述 calcOpticalFlowFarneback函数是OpenCV库中提供的一种计算光流的方法。它可以使用Farneback算法来估计连续图像帧之间的光流信息。该函数的原型如下所示: cpp void cv::calcOpticalFlowFarneback( InputArray prev, InputArray next, InputOutputArray flow, double pyr_scale, int levels...
calcopticalflowfarneback是OpenCV中的一个函数,用于计算稠密光流(dense optical flow)。它基于Farneback的算法,可以估计图像中每个像素点的运动信息。 Farneback算法的原理如下: 1.对于输入的两帧图像,首先将它们转换为灰度图像,以便更好地处理光流计算。 2.然后,通过对灰度图像应用高斯滤波器来减少噪声。这一步骤有助于...
它基于Gunner Farneback于2003年的《Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion》。 函数 ✔️ 我们可以通过Opencv的函数cv2.calcOpticalFlowFarneback寻找稠密光流,我们得到的一个两个通道的向量(u,v)。得到的该向量的大小和方向。用不同的颜色编码来使其可视化。 ✔️ 方向与Hue值相关,大小与...
opticFlow = opticalFlowFarneback(Name,Value) returns an optical flow object with properties specified as one or more Name,Value pair arguments. Any unspecified properties have default values. Enclose each property name in quotes. For example, opticalFlowFarneback('NumPyramidLevels',3) example ...
opticFlow= opticalFlowFarneback(Name,Value)returns an optical flow object with properties specified as one or moreName,Valuepair arguments. Any unspecified properties have default values. Enclose each property name in quotes. For example,opticalFlowFarneback('NumPyramidLevels',3) ...
cv::calcOpticalFlowFarneback()是OpenCV库中的一个函数,用于计算通过Farneback算法得到的密集光流。在使用这个函数时,我们需要了解并控制一些参数,以优化算法的性能和结果。本文将对cv::calcOpticalFlowFarneback()函数的参数进行详细解释。 1. prev:前一帧的灰度图像。注意,此函数只适用于灰度图像。 2. next:后一...
在 OpenCV 中,Calcopticalflowfarneback 函数基于 Farneback 算法实现光流的计算。 【3.Calcopticalflowfarneback 函数的参数】 Calcopticalflowfarneback 函数的参数主要包括以下几个: - src1:输入图像 1(或视频帧 1) - src2:输入图像 2(或视频帧 2) - px:光流场中的 x 分量(输出) - py:光流场中的 y ...
The Gunnar-Farneback optical flow 用Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流(即图像上所有像素点的光流都计算出来)。它的相关论文是:"Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion" opencv 的API 是calcOpticalFlowFarneback. 论文地址:http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:273847/FULLTEXT01.pdf...