OPS-9全场定位系统凭借其高精度、易集成和广泛兼容性,在工业自动化、物流管理、智能仓储等领域具有广泛...
基于OPS-9定位的运动控制系统 (1) 原理 论文所述机器人以OPS-9定位系统为核心,以光学传感器例如摄像头和红外传感器为辅的机器人感知系统,并且为机器人量身打造了上位机,在机械方面使用三轮万向轮来确保机器人移动的稳定性、灵活性和可操作性,另外机器人具有升降结构和抓取结构,以确保机器人能够顺利完成任务。 二、...
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