OpenPose的原理是基于卷积神经网络（CNN），通过对图像进行深度学习处理，可以检测出人体的关键点。OpenPose...
这个launch文件在小强上可以直接运行。但是如果不是在小强上你需要把usb_cam的节点换成自己的摄像头节点。 服务启动成功后会自动的识别摄像头中的图像。处理的结果会显示在/body_pose_tester/processed_imagetopic 里面。可以利用摄像头显示处理结果。 rosrun image_view image_view image:=/body_pose_tester/processed...
preprocess方法用于对图像进行预处理。首先将图像进行缩放，使其长宽比保持不变，并将其转换为numpy数组。...