OpenOCD，全称Open On-Chip Debugger，源于2005年的开源项目，主要用于通过JTAG或SWD等接口进行芯片调试和编程。它并非独立工具，而是需要配合调试仿真器，如J-Link、J-Trace（SEGGER公司产品）或STLink等硬件设备，以及GDB或telnet等软件客户端进行远程操作。OpenOCD架构包括GDBServe