OpenOCD(Open On-Chip Debugger)开源片上调试器,是一款开源软件,最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的(2005年)项目。OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。 OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的,仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的,因为调试主机(运行...
https://github.com/openocd-org/openocd.git git clone https://github.com/openocd-org/openocd.git 2.2 搭建OpenOCD源码编译环境 ./configure --prefix=/home/[**your path**]/openocd/riscv-openocd/openocd-bin --enable-verbose --enable-verbose-usb-io --enable-verbose-usb-comms --enable-rem...
在软件方面,我的树莓派运行开源的片上刷写和调试实用工具OpenOCD作为远程GDB 服务器,并通过 Wi-Fi 将一个与CLionIDE 捆绑的调试器与其相连。 开放网络通信可能不安全,因此我将 GDB 与 OpenOCD 之间的 TCP 通道包装为 SSH 隧道。 下面的示意图展示了两种设置之间的差异。 常规设置: 无线设置: 哪种开发板更合适?
1)OpenOCD 与调试器、MCU 的关系: (1)OpenOCD 运行在 PC 机上,用户可以通过 GDB 调试、Telnet 连接 Socket 以及 CMD 命令行的方式执行命令 (2)OpenOCD 将命令发送到 MCU 端需要双方约定协议。目前常用的协议为 SWD 和 JTAG,实现这些协议的工具有 DAPLink、ST-Link、JLink 等 (3)在 MCU 端内置了 DAP(...
(1)transport select 命令当未指定传输方式时,OpenOCD 会在自动选择一种传输方式的同时,并通过 Jim_SetResultString() 函数会将当前选择的传输方式作为结果返回。 3)创建名为 air001.cpu 的 Tap 过程如下(尽管该命令名叫 swj_newdap,实际上却是创建的 Tap): 最终的结果是创建了 struct jtag_tap 对象,并追加...
OpenOCD的应用场景非常广泛,从简单的嵌入式系统到复杂的工业控制系统都有它的身影。以下是几个典型的应用案例: 硬件验证:在硬件设计阶段,OpenOCD可以帮助工程师验证电路板的设计是否正确,及时发现并修正潜在的问题。 固件开发:对于固件开发者而言,OpenOCD提供了强大的调试手段,可以实时监控程序运行状态,便于查找和修复bug...
openocd(http://openocd.org)全名叫做Open On-Chip Debugger,是一个自由开放的片上调试工具和编程工具,目前已经发布到0.10.0版本,目前主流调试器几乎都支持,具体可以查看Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide(http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf),它的项目托管在sourceforge(https://sourceforge...
openocd esp32 openocd esp32 -csdn 1、编程环境 1.1、硬件 1.2、软件 2、软件编程记录 第1步,创建一个新的软件工程。 如图2-1-1,启动Eclipse后,点击“Create a project”菜单开始创建软件工程。 如图2-1-2所示,选择”Espressif IDF Project”软件工程类型,然后点击“Finish”按钮进入下一步。
可见OpenOCD的github: https://github.com/openocd-org/openocd 对比基于ARM内核的调试架构,可以看到基本结构类似,JLINK定义了一个软件调试层面的RDI接口标准,即Remote debug interface. Keil、IAR、ADS这些开发环境按照RDI标准进行定制,即可以支持JLINK调试。RDI底层使用USB传输,当然,其他硬件接口也是可以的。ARM体系原先...
1. 安装OpenOCD 可以使用调试器厂商提供的版本或者OpenOCD官网下载源码并根据自己需要编译生成并安装,安装成功后可通过openocd -v查看版本信息。 2. 硬件链接 将调试器(如 J-Link、ST-Link、FTDI 等)连接到目标开发板的调试接口(通常是 JTAG 或 SWD 接口),并确保目标设备和主机之间的物理连接已经准备就绪。