其实那几个都差不多,我们只需要掌握uart = UART(3, 9600)进行初始化;uart.any()判断是否有数据接收;uart.read()接收数据;uart.write()发送数据,这四个函数即可。 只要掌握了这四个函数,我们就能利用OpenMV很好的与单片机进行交互。 最后,说明一下,我使用的是野火的串口助手。遇到了一个问题,uart.readline()...
uart.read().decode().strip().split(",") #如果获取到的data是一串数字,还可以通过 data = uart.read().decode().strip() #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串) data = int(data) + 2 #将接收到的字符串类型的data转换为数字类型,并+2再传给data 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8....
openmv识别到指定物体发送一个字符给stm32:(使用串口3,波特率115200) from pyb import UART #调用pyb中的UART使用串口通信 uart=UART (串口,波特率) uart.init(波特率,字长,奇偶校验位,停止位)#串口初始化 如果识别到了指定物体: uart.write('hi') #发送的数据类型为字符串 uart.read(2) #读取到2bytes 关于...
1);// 将数据写入 fifo 中}voidget_uartdata(void){fifo_data_count=fifo_used(&uart_data_fifo);// 查看 fifo 是否有数据if(fifo_data_count!=0){if(get_states==0){fifo_read_buffer(&uart_data_fifo,fifo_get_data,&fifo_data
uart = pyb.UART(1, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1) 编写数据接收函数: 你需要编写一个函数来读取UART数据。这通常通过循环调用uart.readline()或uart.read()方法来实现,具体取决于你期望的数据格式。 python def read_uart_data(): while True: if uart.any(): # 检查是否有数据可读 ...
tRy,tRz, 19n组重复求平均args = f.readline().split(',')returnargs# 读取温度相关函数defread_...
uart.write(text)if(uart.any()):print(uart.read()) time.sleep(500)#延时的准确设定很重要 arduino代码: #include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial softSerial(10,11);//RX, TXvoidsetup() {//初始化串口softSerial.begin(19200); Serial.begin(19200); ...
这个时候,你会说我还几个函数没有啊。其实那几个都差不多,我们只需要掌握uart = UART(3, 9600)进行初始化;uart.any()判断是否有数据接收;uart.read()接收数据;uart.write()发送数据,这四个函数即可。 只要掌握了这四个函数,我们就能利用OpenMV很好的与单片机进行交互。
(1)OpenMV_data_read()这个c文件,我们只需要关注这个函数。 <1>因为2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析(1)中设置了,OpenMV会给主控发送3个字节数据。所以我这里的OpenMV_receive_if_finish() == 3进行判断,看看是否接收到了3个字节数据。如果不是3个字节的数据,那么就说明数据传输未完成,或者是出现...
highli ght=uart 读写操作: uart.read(10):读入10个字符,返回一个比特对象 uart.read():读取所有的有效字符 uart.readline():读入一行 uart.readinto(buf):读入并且保存在缓存中 uart.write(abc):向串口写入3个字符abc 单个字符的读取与写入: uart.readchar():读入一个字符 uart.writechar(42):写入ASCALL ...