sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #图像的大小是QVGA sensor.skip_frames(time=2000) sensor.set_auto_gain(False) # 务必要关闭白平衡 sensor.set_auto_whitebal(False) # 务必要关闭自动增益 clock=time.clock() #这里的time函数当固定格式记住了,主要是为了看运行的帧数应该。while(True): clock.tick() ...
sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置为彩色模式 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像分辨率为QVGA sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过前2000毫秒的图像,以稳定传感器 sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益 sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡 2. ...
sensor.set_auto_gain(False) #颜色识别必须关闭自动增益,会影响颜色识别效果sensor.set_auto_whitebal(False) #颜色识别必须关闭白平衡,会影响颜色识别效果,导致颜色的阈值发生改变clock = time.clock()# 只有像素大于“pixels_threshold”和面积大于“area_threshold”的区域才是# 由下面的"find_blobs"返回。更改“...
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)# Set frame size to QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time=2000)# Wait for settings take effect. sensor.set_auto_gain(False) sensor.set_auto_whitebal(False)#关掉白平衡和自动增益 clock=time.clock()# Create a clock object to track the FPS. while(True): ...
sensor.set_auto_gain(False) #颜色识别必须关闭自动增益,会影响颜色识别效果 sensor.set_auto_whitebal(False) #颜色识别必须关闭白平衡,会影响颜色识别效果,导致颜色的阈值发生改变 clock = time.clock() # 只有像素大于“pixels_threshold”和面积大于“area_threshold”的区域才是 ...
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed. sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect. sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off. clock = time.clock() # Tracks FPS. ...
sensor.set_auto_gain() 自动增益开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动增益。 sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动白平衡。 sensor.set_auto_exposure(enable[\, exposure_us]) ...
sensor.set_auto_whitebal(True)#设置为自动白平衡模式。这使得摄像头可以根据场景中的光照条件自动调整图像的白平衡,从而保持图像色彩更加准确和自然。 sensor.set_auto_gain(False)#关闭自动增益模式。通常情况下,开启自动增益会帮助摄像头自动调整亮度,并在低亮度环境下提高图像清晰度。通过设置为False,禁用了这个功能...
sensor.set_auto_gain(False) sensor.set_auto_whitebal(False) led = LED(2) led.toggle() led.on() uart = UART(1, 115200) clock = time.clock() deflection_angle = 0 output_str=ustruct.pack("<bbbb", 0, 0, 0 ) while(True): ...
sensor.set_auto_whitebal(False) 颜色识别必需关闭白平衡和自动增益 效果 五、讨论 【待解决】调试过程中,常有OpenMV卡死的现象