[THRESHOLD]) # 检测线条 line = binary_img.get_regression([(100,100)], robust=True) # 如果检测到线条 if line: # 计算横向偏移和角度偏差 rho_err = abs(line.rho()) - img.width()/2 theta_err = line.theta() # PID控制 rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err, 1) theta_output = ...
#image.find_keypoints(roi=Auto, threshold=20, normalized=False, scale_factor=1.5, max_keypoints=100, corner_detector=CORNER_AGAST) #roi表示识别的区域,是一个元组(x,y,w,h),默认与framsesize大小一致。 #threshold是0~255的一个阈值,用来控制特征点检测的角点数量。用默认的AGAST特征点检测,这个阈值...
image.laplacian(size[, sharpen=False[, mul[, add=0[, threshold=False[, offset=0[, invert=False[, mask=None]]]) 5.4.7. 通用卷积函数 image.morph(size, kernel[, mul[, add=0[, threshold=False[, offset=0[, invert=False[, mask=None]]]) kernel: 用来卷积图像的内核,可为一个元组或一...
(默认是1)# invert 反转阈值,将阈值以外的颜色作为阈值进行查找# area_threshold 面积阈值,如果色块被包围起来的面积小于这个值会被舍弃# pixels_threshold 像素个数阈值,如果色块的像素数量小于这个值,会被过滤掉# merge True,合并所有重叠的blob为1个,这个是合并所有的blob,无论什么颜色,如果想要分别混合的话,...
find_blobs(road_threshold, roi=ROI, merge=True); a=0;ratio=0; if blobs: left_blob, right_blob = get_top2_blobs(blobs) if(left_blob == None or right_blob == None): print("Out Of Range") continue else: #画出车道左边线 img.draw_rectangle(left_blob.rect()) img.draw_cross(...
find_lines(threshold=1000, theta_margin = 50, rho_margin = 50) # 寻找相交的点 要求满足角度阈值 intersect_pt = GeometryFeature.find_interserct_lines(lines, angle_threshold=(45,90), window_size=(IMG_WIDTH, IMG_HEIGHT)) if intersect_pt is None: # 直线与直线之间的夹角不满足阈值范围 ...
会影响颜色识别效果sensor.set_auto_whitebal(False) #颜色识别必须关闭白平衡,会影响颜色识别效果,导致颜色的阈值发生改变clock = time.clock()uart = UART(3, 9600) #初始化串口3,波特率为9600(注意:上位机记得也配置成9600)# 只有像素大于“pixels_threshold”和面积大于“area_threshold”的区域才是# 由下面...
merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) Thresholds是你想识别的颜色的阙值,注意它是一个列表对象。 roi即你感兴趣的区域。 x_stride 就是查找的色块的x方向上最小宽度的像素,y_stride 就是查找的色块的y方向上最小宽度的像素,默认为2。
img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([green_threshold]) if blobs: for b in blobs: img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy client.send(json.dumps(blobs)) client.close() server = None while True: if server is None: # Create ...
area_threshold 面积阈值,如果色块被框起来的面积小于这个值,会被过滤掉。 pixels_threshold 像素个数阈值,如果色块像素数量小于这个值,会被过滤掉。 merge 合并,如果设置为True,那么合并所有重叠的blob为一个。 margin 边界,如果设置为1,那么两个blobs如果间距1一个像素点,也会被合并。 颜色阙值的结构 red ...