在OpenMV中设置识别的区域,通常是通过image.find_blobs()函数中的roi(Region of Interest,感兴趣区域)参数来实现的。以下是如何在OpenMV中设置识别区域的详细步骤和代码示例: 1. 了解roi参数 在image.find_blobs()函数中,roi参数允许你指定一个矩形区域,OpenMV将仅在这个区域内进行颜色识别。roi参数是一个包含四...
通过find_blobs函数可以找到色块.我们来讨论一下,find_blobs的细节。 1 2 3 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) 这里的参数比较多。 thresholds是颜色的阈...
img = sensor.snapshot()#截取感光元件中的一张图片 #在img.find_blobs这个函数中,我们进行颜色识别 #roi是“感兴趣区”,是在画面的中央还是右上方或者哪里进行颜色识别。此处我们没有进行配置,默认整个图像进行识别 for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True...
img = sensor.snapshot() #先截取感光元件的一张图片 #在img.find_blobs这个函数中,进行颜色识别 for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): #此处没有设置roi的值,便是对整个图像进行颜色识别 # These values depend on the blob ...
openmv一次性识别红黄蓝三种颜色,通过调整阈值适应不同环境。 openmv2019-03-28 上传大小:4KB 所需:5积分/C币 openmv4颜色识别代码实现 openmv4颜色识别 find_blobs函数: 通过find_blobs函数可以找到色块.我们来讨论一下,find_blobs的细节。 thresholds是颜色的阈值,注意:这个参数是一个列表,可以包含多个颜色。如...
while(True):clock.tick()# 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.img = sensor.snapshot()#截取感光元件中的一张图片#在img.find_blobs这个函数中,我们进行颜色识别#roi是“感兴趣区”,是在画面的中央还是右上方或者哪里进行颜色识别。此处我们没有进行配置,默认整个图像进行识别for blob in img.find_blobs(...
find_blobs函数的参数介绍: image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)# thresholds 颜色的阈值# roi感兴趣区# x_stride 查找的色块的x方向上最小宽度的像素,比如...
def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff)...
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块 # 这个例子查找的颜色是深绿色 import sensor, image, time # 颜色追踪的例子,一定要控制环境的光,保持光线是稳定的。 green_threshold = ( 0, 80, -70, -10, -0, 30) #深绿色
def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs:if blob.pi...