在OpenMV中设置识别的区域,通常是通过image.find_blobs()函数中的roi(Region of Interest,感兴趣区域)参数来实现的。以下是如何在OpenMV中设置识别区域的详细步骤和代码示例: 1. 了解roi参数 在image.find_blobs()函数中,roi参数允许你指定一个矩形区域,OpenMV将仅在这个区域内进行颜色识别。roi参数是一个包含四...
通过find_blobs函数可以找到色块.我们来讨论一下,find_blobs的细节。 1 2 3 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) 这里的参数比较多。 thresholds是颜色的阈...
#在img.find_blobs这个函数中,我们进行颜色识别 #roi是“感兴趣区”,是在画面的中央还是右上方或者哪里进行颜色识别。此处我们没有进行配置,默认整个图像进行识别 for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): # 这些值依赖于blob不是循环的-否则它们将不稳定。
img = sensor.snapshot() #先截取感光元件的一张图片 #在img.find_blobs这个函数中,进行颜色识别 for blob in img.find_blobs([thresholds[threshold_index]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): #此处没有设置roi的值,便是对整个图像进行颜色识别 # These values depend on the blob ...
while(True):clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.img = sensor.snapshot() #截取感光元件中的一张图片#在img.find_blobs这个函数中,我们进行颜色识别#roi是“感兴趣区”,是在画面的中央还是右上方或者哪里进行颜色识别。此处我们没有进行配置,默认整个图像进行识别for blob in img.find_blobs...
find_blobs函数的参数介绍: image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)# thresholds 颜色的阈值# roi感兴趣区# x_stride 查找的色块的x方向上最小宽度的像素,比如...
openmv一次性识别红黄蓝三种颜色,通过调整阈值适应不同环境。 openmv2019-03-28 上传大小:4KB 所需:5积分/C币 openmv4颜色识别代码实现 openmv4颜色识别 find_blobs函数: 通过find_blobs函数可以找到色块.我们来讨论一下,find_blobs的细节。 thresholds是颜色的阈值,注意:这个参数是一个列表,可以包含多个颜色。如...
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块 # 这个例子查找的颜色是深绿色 import sensor, image, time # 颜色追踪的例子,一定要控制环境的光,保持光线是稳定的。 green_threshold = ( 0, 80, -70, -10, -0, 30) #深绿色
功能性函数---控制IO口输入输出(pyb库) 先附上相关参数: frompyb import Pin p0_out= Pin('P0',Pin.OUT_PP)#推挽输出 p0_out.high() p0_out.low() p1_in=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_UP)#上拉输入 p1.value=p1_in.value() 功能性函数---控制串口引脚输出信息(pyb库) 相关串口...
<3>find_blobs()这个函数,只需要更改roi感兴趣区,将roi设置为你要的感兴趣区即可。 (4)for k in range(0,16): 和for k in range(0,5): <1>这两个for语句作用就是如果识别到了黑线,将数组中的数据存入target.x和target.y。(0x01<<(4-k)和(0x01<<(15-k)部分,这个(0x01<<(x-k)中的x是根...