img.draw_cross(int(mubiao2x),int(mubiao2y), size=1, color=(255,0,0)) img.draw_cross(int(mubiao3x),int(mubiao3y), size=1, color=(255,0,0)) img.draw_cross(int(mubiao4x),int(mubiao4y), size=1, color=(255,0,0)) img.
draw_cross(left_blob.cx(), left_blob.cy()) #画出车道右边线 img.draw_rectangle(right_blob.rect()) img.draw_cross(right_blob.cx(), right_blob.cy()) #可视化显示偏转角度 direct_ratio = get_direction(left_blob, right_blob) draw_direct(img,direct_ratio) ratio=int(math.degrees(direct_...
for b in blobs: # Draw a rect around the blob. img.draw_rectangle(b.rect()) # rect img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy print('you send:',output_str) uart.write(output_str+'\n') else: print('not found!') 结果的输出为: sum : 1 you send: [{x:17, y:23, w:...
if blobs: for b in blobs: if b.roundness() > 0.5: img.draw_rectangle(b.rect()) img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) 优化算法以提高十字识别的准确性和效率(可选): 调整图像预处理参数(如二值化阈值)以获得更好的识别效果。 使用更复杂的图像处理算法(如边缘检测、角点检测)来提高识别的准...
img.draw_rectangle(rect_tuple, color=rgb_white) print(clock.fps()) 这就是简单画矩形的图像,想要改变矩形位置就改变x,y(图像左上角起点) 想要改变矩形面积就改变width,height(图像宽&高)改变线条颜色就改变rgb_white 2:绘制十字 函数说明 image.draw_cross(x,y,size = 5,color = White) ...
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) # 显示图像 # 注意:在实际应用中,可能需要将图像发送到显示设备或进行进一步处理 三、实际应用 1. 物体追踪 通过单颜色识别技术,可以实现简单的物体追踪。例如,在智能小车项目中,可以追踪红色的目标物体,并控制小车进行跟随。 2. 颜色分拣 在自动化生产线上,可以利用单...
img.draw_rectangle(blob.rect()) #用矩形标记出目标颜色区域img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) #在目标颜色区域的中心画十字形标记 print()解析 最后这句就是打印帧率(帧率是每秒图像的数量)。如果只想用于颜色识别,可注释掉。 print(clock.fps()) #打印帧率 ...
img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())print(clock.fps()) 示例2: 查找彩色块 thresholds = [(30,100,15,127,15,127),# generic_red_thresholds(30,100, -64, -8, -32,32),# generic_green_thresholds(0,30,0,64, -128,0)]# generic_blue_thresholdswhile...
image.draw_cross(x, y, size=5, color=White) 在图像中画一个十字(聚焦) x,y是坐标 size是两侧的尺寸 image.draw_string(x, y, text, color=White) 在图像中写字 8x10的像素 x,y是坐标。使用\n, \r, and \r\n会使光标移动到下一行。text是要写的字符串。
img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect #用矩形标记出目标颜色区域 img.draw_cross(max_b[5],...