在这里,设置在 x 方向上平移,平移量将由 self.posX 控制,而这个属性最终是由滑块控制的,从而达到用户移动物体的目的;将 z 设置为 -5.5 (介于 (-1, -20) 之间,前面有讲);此外还设置绕 x 轴旋绕 0 度,在 x,y,z三个方向上缩放 1 倍,这两个函数的调用是为下一步的旋转和缩放控制准备的。最后,装载...
实施多次旋转很复杂且不精确:必须计算出最终的旋转矩阵,然后据此推测书欧拉角。 “臭名昭著”的“万向节死锁”(Gimbal Lock)问题有时会让旋转“卡死”。其他一些奇异状态还会导致模型方向翻转。 不同的角度可产生同样的旋转(例如-180°和180°) 容易出错——如上所述,一般的旋转顺序是YZX,如果用了非YZX顺序的库,...
在3D模型中自转是根据y轴旋转的所以是:(角度, x, y, x) -> (yRot, 0, 1, 0) 因为旋转是针对大球来设置的,所以设置后需要将大球的设置从modelViewMatrix进行PopMatrix,保证小球的设置正确。 绘制公转小球 voiddrawSomething(GLfloat yRot){//压栈modelViewMatrix.PushMatrix();//先旋转在移动modelViewMa...
OpenGL下三维模型的显示和自由旋转
OpenGL 球面相机旋转算法旋转作为三维开发的基本功能,在任何3D程序中都需要。用户通过旋转来实现对模型各个面的浏览,形成直观印象。 球面相机旋转 这种旋转方式用户体验方式要优于x轴y轴混合旋转方式,模型旋转的方向和鼠标移动方向保持一致。 下面给出一种“球面相机”实现旋转的方法。 原理: 移动鼠标时,通过gluLookAt来...
3.5.3 旋转矩阵 3.6 视觉空间和合成相机 3.7 投影矩阵 3.7.1 透视投影矩阵 3.7.2 正射投影矩阵 3.8 LookAt矩阵 OpenGL数学基础 3.1 坐标系 3D 空间中常常使用三个坐标轴组成的坐标系,如左手坐标系和右手坐标系。 左手坐标系:伸出左手,使得拇指、食指和中指两两垂直,则拇指指向为 x 方向,中指指向为 z 方向...
第一个是位置向量(上图的图1),第二个是定义相机看向的方向(上图的图2),第三个是定义摄像机朝上的向量(上图的图3) Mmodel 是模型矩阵: 定义矩阵平移旋转等变换 Vlocal 是模型顶点数据: 这就是模型数据,后面会写这个数据怎么读取 下面是矩阵计算的具体代码: /*---该文档主要用于数组计算---*/ #include...
通常的做法是使场景绕X,Y,Z轴旋转,其不能达到图形可以随着鼠标的拖动绕任意方向旋转的预期效果,旋转有停滞,逆转和卡动现象.本文通过在屏幕外虚拟构建一个单位球体,将鼠标点击的屏幕上的二维点映射到球面上用以产生虚拟的Z坐标来计算旋转参数,并根据四元数计算方法实现鼠标拖动下三维物体绕任意方向的流畅旋转.彻底...
("三角形绘3D模型");//注册显示窗口时回调渲染函数glutDisplayFunc(rendererScene);glOrtho(-100.0f,100.0f,-100.0f,100.0f,-100.0f,100.0f);//注册窗口大小改变时回调函数glutReshapeFunc(changeWindowSize);//注册点击上下左右方向按钮时回调rotateMode函数glutSpecialFunc(rotateMode);setupRC();//消息循环(处理...
3.2 3D坐标系 3D坐标系分为左手坐标系和右手坐标系,具体情况如下图所示: 我们后期讲解都是基于右手坐标系的。至于为什么,我的老师当初是这样解释的: 就是这么任性,辛普森用的,我们也要用,哈哈哈~ 上一节我们提到过模型变换时有旋转操作,那么在坐标系中,旋转的方向是怎样呢?比如旋转90度,到底向左是正还是右是...