在"驾驶场景设计器 "应用程序中,道路的方向可能与显示 OpenDRIVE 道路的其他工具中的道路方向不同。表中显示了应用程序和OpenDRIVE ODR Viewer之间的这种方向差异。 驾驶场景设计器 OpenDRIVE ODR Viewer 在OpenDRIVE ODR 查看器中,X 轴沿查看器底部运行,Y 轴沿查看器左侧运行。 在Driving Scenario Designer 应用程序...
在"驾驶场景设计器 "应用程序中,道路的方向可能与显示 OpenDRIVE 道路的其他工具中的道路方向不同。表中显示了应用程序和OpenDRIVE ODR Viewer之间的这种方向差异。 驾驶场景设计器 OpenDRIVE ODR Viewer 在OpenDRIVE ODR 查看器中,X 轴沿查看器底部运行,Y 轴沿查看器左侧运行。 在Driving Scenario Designer 应用程序...
在"驾驶场景设计器 "应用程序中,道路的方向可能与显示 OpenDRIVE 道路的其他工具中的道路方向不同。表中显示了应用程序和OpenDRIVE ODR Viewer之间的这种方向差异。 在OpenDRIVE ODR 查看器中,X 轴沿查看器底部运行,Y 轴沿查看器左侧运行。 在Driving Scenario Designer 应用程序中,Y 轴沿画布底部运行,X 轴沿画布...
In the OpenDRIVE ODR viewer, the X-axis runs along the bottom of the viewer, and the Y-axis runs along the left side of the viewer. In the Driving Scenario Designer app, the Y-axis runs along the bottom of the canvas, and the X-axis runs along the left side of the canvas. This...
将地图中的所有线段都解析为x/y坐标后,我们很容易利用一些画图工具绘制出相应的地图,下图为利用python matplotlib绘制的地图,地图数据基于OpenDRIVE官网的Crossing8Course.xodr。只绘制了lane type为driving的车道线。 下图为官方工具OpenDRIVE Viewer绘制的地图(linux下运行,不开源)。
//load mapodr::OpenDriveMapodr_map("tests/test.xodr");//iterate roadsfor(odr::Road road : odr_map.get_roads()) std::cout <<"road:"<< road.id <<"length:"<< road.length << std::endl;//get xyz point for road coordinatesodr::Road odr_road = odr_map.get_road("17"); odr:...
OpenDRIVE ODR Viewer 在OpenDRIVE ODR 查看器中,X 轴沿查看器底部运行,Y 轴沿查看器左侧运行。 在Driving Scenario Designer 应用程序中,Y 轴沿画布底部运行,X 轴沿画布左侧运行。应用程序中的这个世界坐标系与车辆在行驶场景中使用的车辆坐标系(XV,YV),其中。
//load mapodr::OpenDriveMapodr_map("tests/test.xodr");//iterate roadsfor(odr::Road road : odr_map.get_roads()) std::cout <<"road:"<< road.id <<"length:"<< road.length << std::endl;//get xyz point for road coordinatesodr::Road odr_road = odr_map.get_road("17"); odr:...