opencv 旋转矩阵与欧拉角互转 在计算机视觉和图像处理中,旋转矩阵和欧拉角是常用的表示旋转的方法。了解如何在这两种表示法之间进行转换非常重要。 首先,我们需要了解这两种表示法的概念。 旋转矩阵是一个2x2或3x3的正交矩阵,用于描述一个刚体在二维或三维空间中的旋转。在二维空间中,旋转矩阵可以表示为: R = [ cos...
在一个三维的旋转操作中,可以将其描述为分别绕X、Y、Z轴旋转的旋转角,也可以将其描述为分别绕Z、Y、X轴旋转的旋转角。这三个角度我们称之为欧拉角(Euler angles)或者泰特布莱恩角(Tait–Bryan angles)。在欧拉角中,旋转角被描述为依次绕着Z、X、Z轴或者Y-X-Y或者Z-Y-Z等得到的角度,即其即第一个旋转轴...
在OpenCV中,可以使用cv2.Rodrigues函数将欧拉角转换为旋转矩阵。 下面是一步一步的演示。 第一步:导入必要的库 首先,我们需要导入必要的库,包括OpenCV和numpy。 python import cv2 import numpy as np 第二步:定义欧拉角 在将欧拉角转换为旋转矩阵之前,我们需要先定义好欧拉角。在这里,我们假设我们的欧拉角分别为...