关于opencv3.1(python)中的cv2.solvePnP()函数和cv2.Rodrigues()函数求旋转矩阵,求3个欧拉角的问题 看这段代码,我大概猜到那个rmat就是所谓的旋转矩阵(我也不确定,不过我print这个rmat的时候发现rmat是3*3的,而且里面的数都小于1),然后我使用了https://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-th...