我们可以利用 OpenCV 中的cv2.findChessboardCorners函数提取图像中的棋盘格角点。 此外,棋盘格还可以通过多种方式进行分析。比如,可以用饼状图展示不同图像处理算法在使用棋盘格的精度分布情况。以下是一个简化的例子: 40%30%20%10%算法精度分布算法A算法B算法C算法D 通过这样简单直观的图表,我们可以更容易地比较不...
2. 导入标定图片,直接全选图片,全部导入 填写棋盘格每个格子边长的真实值Size of checkerboard square表示棋盘格中一个格子的尺寸,默认为25mm×25mm,需要根据自己所用棋盘格图案的实际尺寸修改; 总图像14张,添加7张, 添加失败7张,添加失败的原因可能是图像较远无法清晰识别出棋盘格,单击view images可查看为被添加进去...
boardSize:棋盘格大小(8,6) perBoardPixel:每个小方块的像素大小 basisHeight和basisWidth是将棋盘格放置到所需像素分辨率图像的正中央basis 代码托管:https://github.com/zhanxiage1994/chessboardImage.git 来张效果图
obj.push_back(Point3f((float)j * numSquares, (float)i * numSquares, 0)); 2. 发现与绘制棋盘格位置 // 发现棋盘格与绘制 Size s; for (int i = 0; i < files.size(); i++) { printf("image file : %s ", files[i].c_str()); Mat image = imread(files[i]); s = image.size...
发现与绘制棋盘格位置 // 发现棋盘格与绘制 Size s; for(inti =0; i < files.size(); i++) { printf("image file : %s ", files[i].c_str()); Mat image = imread(files[i]); s = image.size(); Mat gray; cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);...
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) add_executable(camera_calibration main.cpp) // 配置opencv find_package(OpenCV REQUIRED) target_link_libraries(camera_calibration ${OpenCV_LIBS})) 2)导入棋盘格图片; 在标定过程中,需要使用棋盘格,拍摄棋盘格在多个角度的图片,这里省去了拍摄的过程,直接使用网上下载的棋盘格图...
由于项目需要,重拾相机标定,基于opencv的便捷性,便重新学习了下其中的相机标定,本文讲述下三种标定图案的生成和打印。 语言选择:python (1)acircles 非对称圆阵列 (2)circles 圆阵列 (3)chessboard 棋盘格 这是三种标定图案,如下图,没什么好说的 (
OpenCV自带imagelist_creator.cpp文件生成xml/yaml图像列表; 因此,首先采用imagelist_creator.cpp将棋盘格标定图像生成imagelist.yaml文件。 具体步骤: ①新建项目,在cpp文件夹中添加文件imagelist_creator.cpp,编写CMakeLiats.txt: cmake_minimum_required(VERSION2.6)#cmake versionproject(ch5+)#project nameset(CMAKE...
原博文 [opencv] 生成标定棋盘格 2017-04-06 14:03 −... 战侠歌1994 0 8518 python--openCV--图像处理 2019-12-20 16:03 −安装 pip3 install opencv-python 图像处理: import cv2 #导入opencv库 import numpy as np img = cv2.imread("ma.jpg") #读取一张图片,地址不能带中文 """... ...
在OpenCV中，可以使用findChessboardCorners()函数来标注棋盘格的角点序号。该函数用于在图像中检测棋盘格角点，并返回检测到的角点序号。 下面是findChessboardCorners()函数的示例用法： importcv2 importnumpyasnp #读取图像 image=cv2imread('chessboardpng') #设置棋盘格尺寸 pattern_size=(7,7)#例如7x7格棋盘 #...