RotatedRect(constCvBox2D& box); voidpoints(Point2f pts[])const;//返回矩形的4个顶点 RectboundingRect()const;//返回包含旋转矩形的最小矩形(横平竖直) Point2f center;//矩形的质心 Size2f size;//矩形的边长 floatangle;//旋转角度,当角度为0、90、180、270等时,矩形就成了一个直立的矩形 }; 三个...
1.旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,直到碰到矩形的第一条边停住,此时该边与水平轴的夹角。并且这个边的边长是width,另一条边边长是height。 2.在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。所以,θ∈(-90度,0]。 参考文档: opencv python 轮廓特征/凸包/外接矩形...
1、角度angle的取值是由RotatedRect的width和X轴的夹角组成的。 2、RotatedRect的width和height的选取跟矩形的尺寸无关,并非长的就是height,短的就是width。 3、OpenCV默认把 水平轴(x轴)逆时针旋转,碰到的第一个边 这个边的边长作为width。 4、angle的取值范围必然是负的,实际angle的取值范围为(-90,0]。 ...
旋转矩形角度与正常角度转换的公式为:angle_rotation = (box.size.width/box.size.height)<1 ? (90+box.angle) : (box.angle)1。其中angle_rotation为旋转后的角度,box.size.width和box.size.height分别为矩形的宽度和高度,box.angle为矩形本身的角度值。©...
1.不包含角度的矩形区域提取 opencv提供了一个简单的提取+剪切矩形区域的函数,就是cv::image(cv::rect rect),但是需要注意,cv::rect类并不含有角度信息。 cv::Mat outimage =cvimage(rect); 2.旋转矩形区域提取 对于旋转矩形cv::RotateRect类,它含有一个旋转角度信息:angle ...
在OpenCV Python中处理旋转矩形时,通常涉及到cv2.minAreaRect()函数,该函数用于计算给定点集的最小面积边界矩形(可能是旋转的)。这个函数返回一个Box2D结构,其中包含矩形的中心点坐标、宽度、高度以及旋转角度。 要获取旋转矩形的四个角点,可以使用cv2.boxPoints()函数。这个函数接受Box2D结构作为输入,并返回一个包含...
()); // 遍历轮廓显示矩形框 for (int i = 0; i < contours.size(); ++i) { cv::RotatedRect rotatedrect = cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[i])); // 存储旋转矩形的四个点 cv::Point2f ps[4]; rotatedrect.points(ps); std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours; // ...
center表示矩形的中心坐标,size中包含了矩形的宽度和高度,angle是矩形顺时针方向的旋转角度。 图片来源地址:https://docs.opencv.org/4.6.0/db/dd6/classcv_1_1RotatedRect.html#aba20dfc8444fff72bd820b616f0297ee 2.angle含义探讨 笔者在学习该参数时参考了一些网络文献,在实际测试时发现实验结果与参考的文献...
是指使用OpenCV库中的函数来检测并获取图像中的旋转矩形。 旋转矩形是指在图像中找到的具有旋转角度的矩形区域。它可以用于许多计算机视觉应用,如目标检测、图像分割和姿态估计等。 在OpenCV Python中,可以使用以下步骤来查找旋转矩形: 导入必要的库和模块: 代码语言:txt 复制 import cv2 import numpy as np 读取图像...
1 旋转矩形 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转。 而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换。(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标,(x,y)是图像坐...