发现得到的vector值改变了 后来发现原因是cv::Mat中的元素类型为double(如下),以float格式读出则会出错 cv::Mat rep_pt2d_; cv::projectPoints(p_cam_3d17,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,rep_pt2d_); std::vector<cv::Point2d> rep_p_2d17=transform_mat_to_vector2d(rep_pt2d_);
vector> allcontourpoint;//二层容器 std::vectorPointpoly; //一层容器 allcontourpoint.pop_back(); //弹出上一个, allcontourpoint.push_back(Pointpoly); //存储一个 vector>contours;//轮廓 allcontourpoint.push_back(contours[i]); //存储一个 //i ,存储哪一个轮廓...
2.));// 细分直线,细分步长位gap,获取每一个细分点的坐标std::vector<cv::Point2d>gapPVec;gapPVec.clear();double Xgap,Ygap;for(int g=0;g<=lineLength;g+=gap){Xgap=pStart.x+(opposite*g*cos(lineAngle*CV_PI/180.));Ygap=(pEnd.x==pStart.x)?(pStart.y+opposite*g):(k*Xgap+b...
AI代码解释 CV_EXPORTS_Wboolimreadmulti(constString&filename,CV_OUTstd::vector<Mat>&mats,int flags=IMREAD_ANYCOLOR); 一个string类型的文件路径,输出是Mat类型的vector,也就是多张图像,比如这里我有一张tif格式的图片,它本来是2张图片组成的,那么我就可以一次性读进来,然后对vector进行处理,避免我对图片路径...
或voidsplit(InputArraysrc, vector<Mat>&mv); Split函数的功能是使图像通道分离,通常与vector一起使用,但建议使用直接定义数组的方式,因为用vector容易报错,例子如下: std::vector<Mat> channels; Mat aChannels[3]; //src为要分离的Mat对象 ...
(0);// 步骤四:检测角点std::vector<cv::Point2f>vectorPoint2fCorners;boolpatternWasFound=false;patternWasFound=cv::findChessboardCorners(grayMat,cv::Size(chessboardColCornerCount,chessboardRowCornerCount),vectorPoint2fCorners,cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|cv::CALIB_CB_FAST_CHECK|cv::CALIB_CB_...
该文章是grpc结合opencv的一个c++ demo工程,结合 opencv是实际工程不会只传递 int, std::string 这种简单信息,opencv中的 cv::Mat 作为常用数据结构 std::vector<T>,具有代表性,为了更代表实际应用,demo工程传递的是图片数组 std::vector<cv::Mat> 。 本文不介绍 grpc和 opencv的编译。 流程介绍: 图片1. ...
// 对图像进行人脸检测std::vector<cv::Rect>faces; faceCascade.detectMultiScale(grayFrame, faces,1.1,3,0, cv::Size(30,30)); // 在图像上绘制人脸边界框for(size_t i =0; i < faces.size(); i++) { cv::rectangle(frame, faces[i], cv::Scalar(0,255,0),2); ...
vector< int > markerIds; vector< vector<Point2f> > markerCorners; cv::aruco::detectMarkers(inputImage, board.dictionary, markerCorners, markerIds); // if at least one marker detected if(markerIds.size() > 0) { std::vector<cv::Point2f> charucoCorners; ...
std::vector<std::vector<Point>>contours; findContours(src,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); for(inti=0;i<contours.size();i++){ intitmp=contourArea(contours[i]);//这里采用的是轮廓大小 if(imaxcontour<itmp){ imax=i;