先放一下实验效果,中间就是直接用fitline拟合,右边是用RANSAC算法拟合,效果还不错。 运行时间如下,第一次耗时就是直接用fitline了,第二次耗时是用RANSAC, 我设的c是0.98,w是0.6,抽样点数是2,计算出的k(iter_num)是8,并不需要试多少次,所以蛮快的。 声明一下,不同电脑运行速度不一样啊,白天我用的老古董台...
•If there aredor more inliers, accept the line and refit using all inliers(refit的意思就是:我们迭代后找到了一条最好直线,如果有200个接近点。那么就用这200个点再进行least square又一次拟合下) RANSAC是一个概率算法,迭代次数越多越准确 •Pros •简单通用 •能够解决非常多问题 •实践有效 ...
plt.title("RANSAC拟合直线") line = np.linspace(-1, 1, num=100).reshape(-1, 1) plt.plot(line, regressor.predict(line), c="peru") plt.show() RANSAC算法迭代参数的自适应 上面提到的RANSAC算法总要迭代足够的次数才能终止,这就留给设计者一个难题,迭代次数少了,找不到最优解,迭代次数多...
直线拟合 平面拟合 计算图像或点云间的变换矩阵 计算基础矩阵 工作原理: 采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数 RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据(或称为噪声) 正确数据记为内点(inliers),异常数据记为外点(outliers) 同时RANSAC也假设,给定一组正确的数据,存在可以计算出符合这...
OpenCV中直线拟合函数支持上述六种距离计算方式,函数与参数解释如下: points是输入点集合 line是输出的拟合参数,支持2D与3D distType是选择距离计算方式 param 是某些距离计算时生成权重需要的参数 reps 是前后两次原点到直线的距离差值,可以看成拟合精度高低 ...
OpenCV最小二乘法直线拟合是一种基于OpenCV库的图像处理技术,通过最小二乘法来拟合图像中的直线。最小二乘法是一种数学方法,可以用来拟合一些靠近直线的离散数据点。在OpenCV中,可以使用cv2.fitLine()函数来实现最小二乘法直线拟合。该函数使用的是RANSAC算法,可以有效地去除局外点,并且返回直线的斜率和截距。使用Op...
最开始就是看了openCV的canny源码瞬间对openCV产生好感,后边又看了最小外接圆,外接矩形,ransac拟合直线,linemod算法,连通区域分析,两个旋转矩形的交集,openCV简直就是宝… 阅读全文 赞同 33 条评论 分享 收藏喜欢 奔四的不只有 Vinjn,还有 OpenCV ...
btw：由于大型矩阵解svd比较耗时，因此opencv有一种策略是：每次选取4个点计算H并使用ransac剔除外点，...
RANSAC理念很简单---就是首先随机抽取观测数据子集,我们假设视为这子集就是“内点”(局内点或者局内数据)。然后用这子集进行相关的拟合来计算模型参数(或者估计函数)。找到这模型(或者函数)以后,利用观测点(数据)进行是否正确,如果求出来的模型能够满足足够多的数据,我们视为很正确的数据。最后我们采纳。但是,如果...
RANSAC与 最小二乘(LS, Least Squares)拟合直线的效果比较 摘要:代码下载地址: 1、Matlab版本:http://pan.baidu.com/s/1eQIzj3c。进入目录后,请自行定位到该博客的源代码与数据的目录“”。 2、VC++2012版本:https://pan.baidu.com/s/1_lazivCF-cI6hlz5U5lfAQ 本文主要给大家展示 阅读全文 posted ...