- corners,初始的角点坐标向量,同时作为亚像素坐标位置的输出,所以需要是浮点型数据,一般用元素是Pointf2f/Point2d的向量来表示:vector find4QuadCornerSubpix函数原型 bool find4QuadCornerSubpix( InputArray img, InputOutputArray corners, Size region_size ); 1. 第一个参数img,输入的Mat矩阵,最好是8位灰度...
MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter, doubleangle, doublescale) 参数详解: Point2fcenter:表示旋转的中心点 doubleangle:表示旋转的角度 doublescale:图像缩放因子 opencv代码: #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>#include <stdio.h>usingnamespacecv...
//旋转 cv::Point2f center(dispMat[numView]->cols/2, \ dispMat[numView]->rows/2); cv::Mat affine_matrix = cv::getRotationMatrix2D(center, degree, 1.0); // 计算旋转矩阵 cv::warpAffine(*dispMat[numView], *dispMat[numView], \ // 仿射变换 affine_matrix, dispMat[numView]->size(...
float angle){//旋转默认正角度是逆时针,与我的常用操作相反,所以我在这里取反,不是必要操作angle=-angle;double scale=1.0;//原图中心点cv::Point2fcenter(src.size().width/2.0f,src.size().height/2.0f);//定义旋转矩阵cv::Mat rot=cv::getRotationMatrix2D(center,angle,scale);//计算旋转后图像最大...
#include <iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(int, char**){Mat image = imread("image.jpg");imshow("image", image);waitKey(0);double angle = 45;// get the center coordinates of the image to create the 2D rotation matrixPoint2f center((image.cols - 1)...
Mat cv::getRotationMatrix2D(Point2f center,double angle,double scale) 代码演示 原图 使用自定义的M矩阵实现图像旋转 h, w, c = src.shape # 定义矩阵 M = np.zeros((2,3), dtype=np.float32) # 定义角度 alpha = np.cos(np.pi /4.0) ...
cv::Size dst_sz(src_sz.height, src_sz.width);intlen =std::max(src.cols, src.rows);//指定旋转中心cv::Point2f center(len /2., len /2.);//获取旋转矩阵(2x3矩阵)cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle,1.0);//根据旋转矩阵进行仿射变换cv::warpAffine(src, dst, ro...
Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale ) 代码演示 使用自定义的M矩阵实现图像旋转 h,w,c=src.shape #定义矩阵 M=np.zeros((2,3),dtype=np.float32) #定义角度 alpha=np.cos(np.pi/4.0) beta=np.sin(np.pi/4.0) ...
1.Mat cv::getRotationMatrix2D (Point2f center, 2.doubleangle, 3.doublescale 4.) center:图像旋转的中心位置。 angle:图像旋转的角度,单位为度,正值为逆时针旋转。 scale:两个轴的比例因子,可以实现旋转过程中的图像缩放,不缩放输入1。 该函数输入旋转角度和...