有三利算法可选： CV_CONTOURS_MATCH_I1、CV_CONTOURS_MATCH_I2 和 CV_CONTOURS_MATCH_I3， 这些算...
conststd::vector<std::vector<cv::DMatch>>&matches1, conststd::vector<std::vector<cv::DMatch>>&matches2, std::vector<cv::DMatch>&symMatches); intratioTest(std::vector<std::vector<cv::DMatch>>&matches); }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16...
Point matchLoc; minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat()); //对于前两个方法(TM_SQDIFF和MT_SQDIFF_NORMED),最好的匹配是最小值。 //对于其他来说,值越高代表匹配越好。因此,我们将相应的值保存在matchLoc变量中: if (match_method == TM_SQDIFF || match_method == TM_SQDI...
自从版本2.0,OpenCV采用了新的数据结构,用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage,更加好用啦,最大的好处就是更加方便的进行内存管理,对写更大的程序是很好的消息。 需要注意的几点: 1. Mat的拷贝只是复制了Mat的信息头,数据的指针也指向了被拷贝的数据地址,而没有真正新建一块内存来存放新的矩阵...
clear(); //获得匹配特征点,并提取最优配对,此处假设是顺序输入,测试使用假设是两张图 cv::FlannBasedMatcher matcher; std::vector<cv::DMatch> matchePoints; matcher.match(imageDescs[0], imageDescs[1], matchePoints, cv::Mat()); sort(matchePoints.begin(), matchePoints.end());//特征点排序 ...
PatternDetector.cpp以下代码使用单应矩阵估计,并使用 RANSAC 算法过滤掉几何上不正确的匹配项:bool PatternDetector::refineMatchesWithHomography ( const std::vector<cv::KeyPoint>& queryKeypoints, const std::vector<cv::KeyPoint>& trainKeypoints, float reprojectionThreshold, std::vector<cv::DMatch>& ...
特征匹配(Feature Match)是计算机视觉中很多应用的基础,比如说图像配准,摄像机跟踪,三维重建,物体识别,人脸识别,所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的。本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题。 首先我通过几张图片来指出什么是特征匹配,以及特征匹配的过程。 图像一...
Fixed PR charuco matchImagePoints #23138, added new cpp test Open new issue Structured Append mode support in QR code decoder #23245 Testing, fixing, refactoring QR code detect with ArUco algs Fixing pattern layout algorithm Fixing algorithm to pass OpenCV tests (fixed 3 tests, 2 tests left...
此函数所需的另一个参数(也是最重要的参数和决定模板匹配方法的一个参数)是method参数,它可以是cv::TemplateMatchModes枚举中的条目之一: TM_SQDIFF TM_SQDIFF_NORMED TM_CCORR TM_CCORR_NORMED TM_CCOEFF TM_CCOEFF_NORMED 如果您有兴趣,可以访问matchTemplate文档页面,以了解上述每种方法的数学计算,但是,实际上,...
https://github.com/opencv/opencv/blob/4.x/doc/pattern.png 标定板可以购买专用标定板,但在对精度没有那么高要求的情况下可以直接打印一个,最好使用A4相片纸,相片纸比一般A4纸更硬一点,且色泽较好,而且普通A4纸使用喷墨打印机可能会吸墨变形。我们需要知道标定板的两个参数,一个是方格子的大小(单位:毫米,float...