特征检测与描述:如 SIFT、SURF、ORB 等算法。 目标检测与跟踪:如 Haar 级联检测、HOG 检测、深度学习模型等。 相机标定与 3D 重建:如相机标定、立体视觉、点云处理等。 机器学习:如 KNN、SVM、决策树等传统机器学习算法。 深度学习:支持加载和运行 TensorFlow、PyTorch、Caffe 等框架的模型。OpenCV...
set(OpenCV_DIR "/home/wh/opencv4/lib/cmake/opencv4"):引号里面的地址是OpencvConfig.cmake地址, OpenCVConfig.cmake 是 OpenCV 库的配置文件。它是用来告诉项目如何使用 OpenCV 库的。它包含了 OpenCV 库的路径信息、版本信息和链接信息等。当项目使用 find_package(OpenCV) 命令时,CMake 就会去寻找这个文件...
void example() { Mat img1 = imread("C:/Users/59834/Desktop/image/a.png"); Mat img2 = imread("C:/Users/59834/Desktop/image/b.png"); Mat img3 = imread("C:/Users/59834/Desktop/image/c.png"); Mat img4 = imread("C:/Users/59834/Desktop/image/d.png"); imshow("img1",img1);...
在开发 Android 应用时,可以直接从 Java 使用 OpenCV,但是结果不太可能像本机 C/C++ 代码一样高效,并且不允许在桌面上运行与移动设备相同的代码。 因此,建议在大多数 OpenCV + Android 应用开发中使用 C/C++(想要纯粹用 Java 编写 OpenCV 应用的读者可以使用 Samuel Audet 的 JavaCV 库,可从这个页面,以便在我...
OpenCV 引以为豪的一些最先进的关键点提取和描述算法,包括 SIFT、SURF、FAST、BRIEF 和 ORB 基本机器学习概念和支持向量机的工作原理(SVM) 我们将使用我们的知识来制作一个基于关键点的对象检测器应用,该应用使用机器学习来使用视觉单词包框架实时检测多个对象。这个应用将对场景中的光照不变性和杂波具有鲁棒性关键...
As the result, OpenCV will be built in the with all modules from opencv_contrib repository. If you don’t want all of the modules, use CMake’s BUILD_opencv_* options. Like in this example: $ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DBUILD_opencv_legacy=OFF <openc...
$ ./cpp-example-facedetect lena.jpg 效果如下图: 二、安装ORB_SLAM2 1. 安装C++11编译器 $sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见 github.com/stevenlovegr. $ sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew $ sudo apt-get install cmake...
在调用cv2.Laplacian()函数之前,我们通过cv2.medianBlur()中值过滤器对图像进行平滑处理来降低噪声。 一旦获得边缘,则通过应用cv2.threshold()对所得图像进行阈值处理。 我们将在下一章中介绍阈值技术,但是在本示例中,此函数从给定的灰度图像中为我们提供了一个与sketch_image()函数的输出相对应的二进制图像。 您...
如果在编译过程中出现问题,我们应该再次运行 CMake 来更改在配置过程中选择的选项。 然后,我们应该重新生成 Makefile。 通过将库二进制文件的位置(例如,在Windows中,生成的DLL文件位于OPENCV_BUILD\install\x64\mingw\bin)添加到Path,安装环境变量的末尾。 如果Path字段中没有此目录,则每个 OpenCV 可执行文件的执行...
例如,SIFT 和 SURF 描述符提取算法占用大量 CPU,但是提供具有良好区分性的强大描述符。 在我们的示例项目中,我们使用 ORB 描述符提取算法,因为我们也选择它作为特征检测器。注意同时使用来自同一算法的特征检测器和描述符提取器始终是一个好主意,因为它们可以完美地相互配合。特征描述符表示为固定大小(16 个或更多...