error: ‘LSDOptions’ is not a member of ‘cv::line_descriptor::LSDDetector’ 经查找:这个错误通常是由于版本不兼容引起的。可能是你正在使用的OpenCV版本与你的代码中使用的OpenCV版本不同导致的。 在OpenCV 4.0版本及更高版本中,LSDDetector类的构造函数中没有LSDOptions参数。相反,它被重构为BinaryDescriptor...
bdm_->match(forwframe_->lbd_descr, curframe_->lbd_descr, lsd_matches); 1. 2. 4. 线特征提取实践 使用OpenCV下的LSD 提取特征,LBD进行特征描述, KNNMatch做特征描述,配合简单的外点筛选 筛选策略是选择前2个最匹配的点,当bestMatch.distance / betterMatch.distance<0.7时,认为匹配有效 实践代码 AI检测...
drawLineMatches(imageMat1, lbd_octave1, imageMat2, lbd_octave2, good_matches, outImg,Scalar::all(-1), Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT);std::cout << "BinaryDescriptorMatcher is : " << good_matches.size() << std::endl;imshow("Matches", outImg);/* LSD 检测...
对于相机捕获的输入帧(RGB图像),在图像中并行地检测、跟踪和优化点和线特征。...对于线特征直接使用OpenCV中的LSD进行检测,并对LSD进行了修改,实现了实时应用,基于LBD算法(descriptor)和KnnMatch(match)跟踪直线特征。...首先,OpenCV使用生成的N层高斯金字塔来表示原始图像,其中图像被下采样N-1次,模糊N次,然后使用...
LSD检测 LSD算法是一种基于梯度信息的直线检测方法,具有检测速度快、参数自适应、精度可达到亚像素级的特点。其主要思想是将局部区域内具有相同梯度方向的像素进行合并,以达到直线检测的目的 原文链接地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/54126417 #include <iostream> #include <chrono> #include <cv.h> #include ...
注意:可选参数应该总是出现在所需参数的输入和输出之前。例如,下面的行是错误的:lsd chairs.pgm -s 0.5 chairs.result.txt -> WRONG!! lsd -s 0.5 chairs.pgm chairs.result.txt [2]LBD: line binary descriptor 线二进制描述符 [1] original code:http://www.mip.informatik.uni-kiel.de/tiki-index....
最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快。(1)orignal代码: 作者将自己的论文 ...
// opencv3 lsd+lbd std::vector<KeyLine> keylsd; Mat lbd_descr; }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 包括一帧图像中所提取出的所有KeyLine线特征和对应的LBD描述子,以及转换后的Line线特征及它们对应的ID号。 AI检测代码解析 ...