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至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...
在pcl和opencv中都有关于linemod的实现。本算法是基于linemod的2D版本,主要从opencv的源码修改。 1 算法的基本流程如下: (1). 计算方向梯度,并进行方向扩展 以彩色梯度为例,Opencv源码先进行了7*7的高斯模糊,然后利用Sobel算子计算了梯度,继而在每个像素点求解出了梯度方向以及幅值,只有超过一定阈值的梯度才会被保留;...
至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...
泊松融合我自己写的第一版程序大概是2016年在某个小房间里折腾出来的,当时是用的迭代的方式,记得似乎效果不怎么样,没有达到论文的效果。前段时间又有网友问我有没有这方面的程序,我说Opencv已经有了,可以直接使用,他说opencv的框架太大,不想为了一个功能的需求而背上这么一座大山,看能否做个脱离那个环境的算法出...
Opencv中distanceTransform方法用于计算图像中每一个非零点距离离自己最近的零点的距离,distanceTransform的第二个Mat矩阵参数dst保存了每一个点与最近的零点的距离信息,图像上越亮的点,代表了离零点的距离越远。 官方文档 /** @overload @param src 8-bit, single-channel (binary) source image. @param dst Output...
linemod问题,下面github上的一个哥们即把这个问题提出来,放在了网上,记得不需要加cv::只需要把#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>加到报错的hpp中即可,如果出现如问题1的 no such file or directory,采取问题1的解决方式即可。所以说,认真分析bug信息,坚持google,我们会不断进步的(小N:师兄加油!!!) github....
linemod.cpp/: 基于 OpenNI 的体感设备应用。 lkdemo.cpp/: 演示Lukas-Kanade 光流法。 logpolar_bsm.cpp/: 演示 LogPolar 盲点模型。 lsd_lines.cpp/: LSD 线段检测。 matcher_simple.cpp/: SURF 特征检测。 matching_to_many_images.cpp/: 一对多的特征检测。
Linemod 3D物体识别,快速3D表面法线和3D平面查找、3D视觉里程计、使用 KinectFusion进行3D重建 sfm:2D到3D的算法 这个模块的核心是一个轻量级的Libmv,包含一些从2D图像到3D重建的算法 stereo:立体匹配使用不同的描述子进行立体匹配:Census / CS-Census / MCT / BRIEF / MV ,和使用 Quasi 立体的方法进行稠密立体匹...
• linemod.cpp: 基于OpenNI 的体感设备应用。 • lkdemo.cpp: 演示Lukas-Kanade光流法。 • logpolar_bsm.cpp: 演示 LogPolar 盲点模型。 • lsd_lines.cpp: LSD 线段检测。 • matcher_simple.cpp: SURF 特征检测。 • matching_to_many_images.cpp: 一对多的特征检测。