Opencv中KeyPoint类中的默认构造函数如下: CV_WRAP KeyPoint() : pt(0,0), size(0), angle(-1), response(0), octave(0), class_id(-1) {} 现分析各项属性 pt(x,y):关键点的点坐标; size():该关键点邻域直径大小; angle:角度,表示关键点的方向,值为[零,三百六十),负值表示不使用。 response:...
KeyPointsFilter类主要是针对KeyPoint数据矢量存储附加一些功能函数:比如runByImageBorder()移除keypoint处于图像边缘的情况等等,下面会逐一进行分析其每个功能函数。首先来看一下KeyPoint类的声明: 其中KeyPoint存储类型已经在上面代码中进行简单注释,一般keypoint坐标属于必须存储参数,而class_id、response等其它属于非必须存...
push_back(keyPoint); } } } drawKeypoints(img, keyPoints, img); imshow("系数矩阵", harrisn); imshow("img", img); waitKey(0); exit(0); return 0; } 运行结果: 二、Shi-Tomas角点检测 在上一节中介绍的Harris角点计算方法中,最后我们发现存在一个问题:角点检测的精度跟自定义的常数k有很大...
运行结果: 数据类型: < cv2.KeyPoint 000002866DF07FC0> 关键点坐标: (2.471895694732666, 537.9429931640625) 邻域直径: 2.4969594478607178 cv2.DMatch是opencv中匹配函数(例如:knnMatch)返回的用于匹配关键点描述符的类,这个DMatch对象具有下列属性: DMatch.distance-描述符之间的距离。越小越好。 DMatch.trainIdx- 目...
opencv keypoint是角度还是弧度 opencv point函数 基本数据类型 OpenCV有很多基本数据类型,其中比较基本的有四种, CvPoint,是一个包含integer成员x和y的简单结构体,有两种变体类型CvPoint2D32f和CvPoint3D32f. CvSize,是一个包含integer成员width和height的简单结构体,如果希望使用浮点类型,可以选用其变体类型CvSize2D...
// 提取特征点cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector> pSurfFeatureDetector = cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector::create(); std::vector<cv::KeyPoint> leftKeyPoints; std::vector<cv::KeyPoint> rightKeyPoints; cv::Mat leftMatch; cv::Mat rightMatch; std::vector<cv::DMatch> matches...
// according to keypoint orientation ); virtual int descriptorSize() const; // number of bytes for features virtual int descriptorType() const; // Always returns CV_8UC1 }; 而具体的描述符计算,cv::xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor 使用其基类 cv::Feature2D 中的 compute() 函数实现。
左图中的点与右图中进行匹配对应drawMatches(src1,keypoints1,src2,keypoints2, goodfeatur,result_img);drawKeypoints(src1,keypoints1,src1);drawKeypoints(src2,keypoints2,src2);namedWindow("匹配结果",WINDOW_NORMAL);resizeWindow("匹配结果",500,500);imshow("匹配结果",result_img);waitKey(0);...
keypoints,descriptor=sift.detectAndCompute(gray,None)返回值是关键点信息和描述符。--具体含义不清楚,没有看懂具体形式--,keypoints是list,里面每一个元素比如keypoint[0]为cv2.Keypoint类,有属性pt(x,y坐标)size(特征直径)angle(特征方向)response(关键点强度)octave(所在金字塔层次)class_id(关键点ID) ...
pointIndexes1.push_back(it->queryIdx); pointIndexes2.push_back(it->trainIdx); } //将KeyPoint类型转换为Point2f类型 //根据pointIndexes来筛选需要转换的点,相当于掩膜(Mask) vector<Point2f> selPoints1, selPoints2; KeyPoint::convert(keypoints1,selPoints1,pointIndexes1); ...