OpenCV 3.2 FlannBasedMatcher #include <iostream>#include<string>#include<boost/timer.hpp>#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/features2d/features2d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/flann/flann.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacecv;voidreadme();stringtype2str(...
FLANN 是一个开源库,全称 Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它实现了一系列高维向量的近似最近邻搜索算法 基于FLANN 库的最近邻匹配算子 FlannBasedMatcher,在特征数据集较大或一些实时处理领域,其运行效率要远高于 BFMatcher OpenCV 中 FlannBasedMatcher 的定义如下: // This matcher trains cv::flann:...
使用cv::FlannBasedMatcher接口,通过在多维空间模块中使用聚类和搜索来执行快速有效的匹配。 理论 FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。经典特征描述符(SIFT, SURF,…)通常使用欧几里得距离(或l2范数)进行比较和匹配。由于SIFT和SURF描述符表示邻域中定向梯...
2. FLANNBasedMatcher参数详解 2.1 algorithm参数 2.2 trees参数 2.3 checks参数 2.4 table_number参数 2.5 key_size参数 2.6 multi_probe_level参数 3. algorithm参数 3.1 FLANN_INDEX_LINEAR 3.2 FLANN_INDEX_KDTREE 3.3 FLANN_INDEX_KMEANS 3.4 FLANN_INDEX_COMPOSITE 3.5 FLANN_INDEX_KDTREE_SINGLE 3.6 FLANN_...
flann=cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params) #进行特征匹配 matches=flann.match(des1,des2) print(len(matches)) #绘制特征匹配 res=cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches,None) cv2.imshow('res',res) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ...
在OpenCV源码中,可以找到FlannBasedMatcher类: 可以看到,FlannBasedMatcher类也是继承自DecriptorMatcher,并且同样主要使用来自FlannBasedMatcher类的match方法进行匹配。 2.3.2 找到最佳匹配:DescriptorMatcher::match方法 FlannBasedMatcher::match()函数从每个描述符查询集中找到最佳匹配。
Flann-based matcher (cv::FlannBasedMatcher) Brute Force匹配是opencv二维特征点匹配常见的办法,BFMatcher总是尝试所有可能的匹配,从而使得它总能够找到最佳匹配,这也是Brute Force(暴力法)的原始含义。 实现原理 发现两幅图片分别提取出来N,M个特征向量
img1,None)kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)# FLANN的参数FLANN_INDEX_KDTREE = 1index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)search_params = dict(checks=50) # 或传递一个空字典flann = cv.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)matches = flann....
原因是BRIEF与ORB特征是二进制的CV_8U而SIFT与SURF特征数据是浮点数,FLANN默认的匹配是基于浮点数运算计算距离,所以导致了类型不支持错误,这个时候只要使用如下的方法重新构造一下FLANN指针,然后调用match方法即可。 Ptr<DeorMatcher>matcher=makePtr<FlannBasedMatcher> ...
继承于DescriptorMatcher类,分别对应BFMatcher和FlannBasedMatcher。 二者的区别: BFMatcher总是尝试所有可能的匹配,从而使得它总能够找到最佳匹配。这也是Brute Force(暴力法)的原始含义。方法是计算某一个特征点描述子与其他所有特征点描述子之间的距离,然后将得到的距离进行排序,取距离最近的一个作为匹配点。 FlannBased...