我们看到的许多匹配结果都是使用这一方法绘制的——一左一右两张图像,匹配的关键点之间用线条链接。 函数原型 代码语言:javascript 复制 cv.drawMatches(img1,keypoints1,img2,keypoints2,matches1to2,outImg[,matchColor[,singlePointColor[,matchesMask[,flags]]])->outImg cv.drawMatches(img1,keypoints1,img...
在OpenCV中,使用SURF进行特征点描述主要是使用drawMatches 方法和BruteForceMatcher类。 1.1 drawMatches()函数 drawMatches用于绘制出相匹配的两个图像的关键点,该函数有两个函数原型。 void drawMatches( const Mat& img1, const vector<KeyPoint>& keypoints1, const Mat& img2, const vector<KeyPoint>& keypoints...
函数cv::drawMatches void drawMatches( InputArray img1, const std::vector<KeyPoint>& keypoints1, InputArray img2, const std::vector<KeyPoint>& keypoints2, const std::vector<DMatch>& matches1to2, InputOutputArray outImg, const Scalar& matchColor=Scalar::all(-1), const Scalar& singlePointC...
创建之后，两个重要的方法是BFMatcher.match()和BFMatcher.knnMatch()。第一个返回最佳匹配。第二种方法返回k个最佳匹配，其中k由用户指定。当我们需要对此做其他工作时，它可能会很有用。就像我们使用cv.drawKeypoints()绘制关键点一样，cv.drawMatches()可以帮助我们绘制匹配项。它水平堆叠两张图像，并绘制从第一张...
使用OpenCV函数warpAffine 来实现一些简单的重映射. 使用OpenCV函数getRotationMatrix2D 来获得旋转矩阵。 以下分别对其进行解说。 1.3.1warpAffine函数具体解释 warpAffine函数的作用是依据例如以下式子,对图像做仿射变换。 函数原型例如以下: C++: void warpAffine(InputArray src,OutputArray dst, InputArray M, Size dsize...
5.显示特征点匹配结果函数drawMatches() void cv::drawMatches ( InputArray img1, const std::vector< KeyPoint > & keypoints1, InputArray img2, const std::vector< KeyPoint > & keypoints2, const std::vector< DMatch > &matches1to2,
res=cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,match,None) cv2.imshow('res',res) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 匹配结果如下: 匹配的时候除了使用match函数进行匹配,也可以用knnmatch进行匹配(knn:最近邻算法)。 1 2 3 4 5 6 7 8 9
OpenCV常用库函数 一、core 模块 1、Mat - 基本图像容器 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。 创建Mat对象方法: 1->Mat() 构造函数:...
绘制两个相匹配图像关键点的drawMatches()函数【有两个版本】: void drawMatches( const Mat &img1,//第一幅源图像 const vector<KeyPoint> &keypoints1,//根据第一幅源图像得到的特征点 const Mat &img2,//第二幅源图像 const vector<KeyPoint> &keypoints2,//根据第二幅源图像得到的特征点 ...