提升摄像头打开速度 auto res = _putenv("OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS=0"); # endif cv::VideoCapture capture; capture.open(cameraDeviceNo); // 设置摄像头参数 capture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3840); ...
OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算
11. cvFindStereoCorrespondenceBM( left, right, left_disp_,BMState);12. cvNormalize( left_disp_, left_vdisp, 0, 256, CV_MINMAX );其中minDisparity是控制匹配搜索的第⼀个参数，代表了匹配搜苏从哪⾥开始，numberOfDisparities表⽰最⼤搜索视差数uniquenessRatio表⽰匹配功能函数，这三个参数...
preFilterType:预处理滤波器的类型,主要是用于降低亮度失真(photometric distortions)、消除噪声和增强纹理等, 有两种可选类型:CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE(归一化响应) 或者 CV_STEREO_BM_XSOBEL(水平方向Sobel算子,默认类型), 该参数为 int 型; preFilterSize:预处理滤波器窗口大小,容许范围是[5,255],一般...
using namespace cv; static void print_help() { printf("\nDemo stereo matching converting L and R images into disparity and point clouds\n"); printf("\nUsage: stereo_match <left_image> <right_image> [--algorithm=bm|sgbm|hh|var] [--blocksize=<block_size>]\n" ...
cv::Ptr<cv::StereoBM> bm = cv::StereoBM::create(16,9);//setterbm->setPreFilterType(CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE); bm->setPreFilterSize(9); bm->setPreFilterCap(31); bm->setBlockSize(21); bm->setMinDisparity(-16); bm->setNumDisparities(64); ...
各参数设置如BM方法,速度比较快,320*240的灰度图匹配时间为78ms,视差效果如下图。 GC方法: vStereoGCState* state = cvCreateStereoGCState( 16, 2 ); left_disp_ =cvCreateMat( left->height,left->width, CV_32F ); right_disp_ =cvCreateMat( right->height,right->width,CV_32F ); ...
// 预处理滤波参数 preFilterType:预处理滤波器的类型,主要是用于降低亮度失真(photometric distortions)、消除噪声和增强纹理等, 有两种可选类型:CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE(归一化响应) 或者 CV_STEREO_BM_XSOBEL(水平方向Sobel算子,默认类型), 该参数为 int 型; ...
cvReleaseStereoGCState( &state ); 该方法速度超慢,但效果超好。 各方法理论可以参考文献。 函数解释 参数注释 (1)StereoBMState // 预处理滤波参数 preFilterType:预处理滤波器的类型,主要是用于降低亮度失真(photometric distortions)、消除噪声和增强纹理等, 有两种可选类型:CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE(归一...
(5) cvFindStereoCorrespondenceBM 函数的disparity参数的数据格式新增了 CV_32F 的支持,这种格式的数据给出实际视差,而 2.0 版只支持 CV_16S,需要除以 16.0 才能得到实际的视差数值。 2.用于立体匹配的图像可以是彩色的吗? 在OpenCV2.1中,BM和GC算法只能对8位灰度图像计算视差,SGBM算法则可以处理24位(8bits*3)...