boundingRect函数opencv opencv findcirclesgrid函数 1,circle()函数cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)img为图像指针,单通道多通道都行,不需要特殊要求center为画圆的圆心坐标radius为圆的半径color为设定圆的颜色,比如用CV_RGB(...
boundingRect函数opencv opencv findcirclesgrid函数 迭代#include文章分类云原生云计算 1,circle()函数 cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) 1. img为图像指针,单通道多通道都行,不需要特殊要求 center为画圆的圆心坐标 radius为...
o为程序输出的相机内参、外参文件(自定义的文件); op为输出检测到特征点的文件(自定义的文件); //oe为输出的相机外参数(这里可以不用设置,因为外参数已经在o中输出了,标定完后该文件为空文件); a为比例系数,默认为1; //input_data为存放图片路径的xml文件,本代码读取的VID25X25_CircleGrid.xml文件内容见图...
cv2.imshow('FAST corner detector', show_img) if cv2.waitKey(0) == 27: cv2.destroyAllWindows() 禁用非最大抑制,获取角点并显示结果: 代码语言:javascript 复制 fast.setNonmaxSuppression(False) kp = fast.detect(img) for p in cv2.KeyPoint.convert(kp): cv2.circle(show_img, tuple(p), 2, ...
(0,255,0),3) # 画一个填充红色的圆,参数2:圆心坐标,参数3:半径 cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1) # 在图中心画一个填充的半圆 cv2.ellipse(img, (256, 256), (100, 50), 0, 0, 180, (255, 0, 0), -1) #绘制多边形 pts=np.array([[10,5],[20,30],[70,20]...
一、图片显示 1、img = cv2.imread('cat.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 或者 img = cv2.imread('cat.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE,0) # 读取灰度图片 2、img = cv2.imread('cat.jpg',cv2.cv2.IMREAD_COLOR) 或者 img = cv2.imread('cat.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 读取彩色图片 ...
例如棋盘(Chessboard)、圆网格(CircleGrid),随机图案(Randpattern),ArUco和ChArUco图案。其中ArUco和ChArUco图案和二维码相关,建议使用ChArUco,详细使用方式参考OpenCV官方文档,教程和代码位于OpenCV_Contrib/modules/aruco目录中。附录C中包含所有OpenCV可用校准模式的示例。在文献中使用的一些校准方法依赖于三维目标,如覆盖有...
其他:除了使用棋盘之外,我们还可以使用环形格子,但是要使用函数cv2.findCirclesGrid() 来找图案。据说使用环形格子只需要很少的图像就可以了。 在找到这些角点之后我们可以使用函数 cv2.cornerSubPix() 增加准确度。我们使用函数 cv2.drawChessboardCorners() 绘制图案。所有的这些步骤都被包含在下面的代码中了: ...
() # 获取图像中的黑白交界处 cv2.findCirclesGrid() # 寻找圆心点 cv2.findContours() # 寻找二值化图中的轮廓 cv2.findEssentialMat() cv2.findFundamentalMat() # 计算两个图像中对应点之间的基础矩阵 cv2.findHomography() # 计算两个平面之间的透视变换 cv2.findNonZero() cv2.findTransformECC() cv2....
OpenCv基本操作 截图部分图像 颜色通道提取 边界填充 BORDER_REPLICATE:复制法,复制最边缘像素点 BORDER_REFLECT:反射法,例如:fedcb...