通过消除噪声、计算梯度幅度与方向、非极大值抑制及用滞后阈值算法求解图像边缘四个步骤就可实现Canny边缘检测。 OpenCV提供了函数Canny()实现Canny算子,其原型如下: 代码语言:javascript 复制 voidCanny(InputArray image,OutputArray edges,double threshold1,double threshold2,int apertureSize=3,bool L2gradient=false) ...
Canny使用了两个阈值(上限和下限): 如果像素梯度高于上限阈值,则接受该像素作为边缘 如果一个像素梯度值低于下阈值,那么它将被拒绝。 如果像素梯度在两个阈值之间,那么只有当它连接到高于上限阈值的像素时才会被接受。 Canny建议上下比例在2:1到3:1之间。 该函数在输入图像中查找边缘,并使用Canny算法在输出地图边缘...
Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。 Canny边缘检测基本原理: (1)图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确定边缘的位置。 (2)根据对信噪比与定位乘积进行测度,得到最优化逼近算子。这就是Canny边缘检测算子。 (3)类似与Marr(LoG)边缘检测方法,...
2.2 Canny边缘检测:Canny()函数 void Canny(InputArray image,OutputArray edges,double threshold1,double threshold2,int apertureSize=3,bool L2gradient=false) 第一个参数:输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可,且需为单通道8为图像 第二个参数:输出的边缘图,需要和源图片有一样的尺寸和类型 第三个参数:第...
1、canny边缘检测 1.1 来源 canny边缘检测算子是传统边缘检测算子中最优秀的,canny检测基于下面三个目标: (1)低错误率。即所有边缘都应该找到,并且没有虚假边缘。 (2)准确的定位边缘。即检测到的边缘应该接近真实的边缘。 (3)单个边缘点响应。即对于边缘检测,只返回单点厚度的结果。
首先用白话叙述下Canny算子的原理:看作者写的paper题目就是边缘检测,何为边缘?图象局部区域亮度变化显著的部分,对于灰度图像来说,也就是灰度值有一个明显变化,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。依据我仅有的数学知识,怎么表征这种灰度值的变化呢?导数就是表征变化率的,但是...
Canny 算子中的滞后连接,是指将弱边缘点连接到强边缘点,从而减少边缘断裂。也就是在一个弱边缘点的 8 邻域像素内,只要有强边缘点存在,那么这个弱边缘点的像素点置为 255 被保留下来;如果它的 8 邻域内不存在强边缘点,则这是一个孤立的弱边缘点,像素点置为 0。
三、canny算子的数学算法原理 可参见:canny算子,canny算子相关文献 四、Canny()原型 canny算子在OpenCV中已经被编写为函数Canny(),可直接调用,其原型如下: 五、代码示例 //Canny边缘检测练习 //2016.07.21 //头文件和命名空间 #include<opencv2/opencv.hpp> ...