在xy坐标系中同一个圆上的所有点的圆方程是一样的,它们映射到abr坐标系中的是同一个点, 霍夫圆检测对噪声比较敏感,所以需要对图像进行预处理除噪。如中值滤波。 opencv霍夫圆API: 画了个椭圆,调试参数较好的结果。 #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostre...
1、霍夫圆检测原理 从平面坐标到极坐标转换3个参数C( , , ),其中 、 是圆心。 假设平面坐标的任意一个圆上的点,转换到极坐标中:C( , , )处有最大值,霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。 霍夫圆检测先检测边缘,将非边缘处都变为零值。遍历所有非零值,将其投影为(a,b,r)空间的一个圆,笛卡尔坐...
2、识别圆(霍夫圆变换) /// /// 检测圆(霍夫圆变换)/// 需要优化/// /// 图片/// 结果图片/// <returns>圆数据</returns>publicstaticCircleSegment[]CircleDetector_HoughCircles(Matmat,outMatresultMat){resultMat=newMat();mat.CopyTo(resultMat);// 转化为灰度图Matgray=newMat();Cv2.CvtColor(m...
案例| 基于OpenCV实现圆检测与面积计算 前言 找到下面的图中内圆并计算面积大小 问:如何找到这个圆,有什么思路?OpenCV方法有什么好的思路吗? OpenCV解决 基于OpenCV实验大师工具软件 设计的流程如下: 最终每一步的运行结果如下: 轮廓的面积计算数据跟统计结果如下: 从此我又相信OpenCV实验大师工具软件了!! QT/PyQT+...
降噪处理,一般是为了避免,处理边缘时的模糊问题,这样能更精确的发现边缘。 其中,没有检测到圆的问题如下图: 右上角出现未检测到的圆,应该是降噪过度导致的,所以修改参数即可。 如图,即可识别所有的原型,如果出现乱线,就是满屏的红线,那就是未降噪,或者是降噪不足导致的。
程序源码如下 //检测呼啦圈#include<opencv2\opencv.hpp>#include<iostream>#include<fstream>#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>#include<opencv2/imgproc/types_c.h>using namespace cv;using namespace std;double draw_point_start,draw_point_end,draw_point_interval;double point_speed,point_speed_old...
1,RGB转HSV,图中只保留红色,https://blog.csdn.net/coldwindha/article/details/82080176 2,通过腐蚀或者膨胀操作,改进将离散的区域的连通性, 3,查找轮廓,寻找最大外轮廓的索引, 4,在原图上绘制圆。 #include <stdio.h> #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> ...
其中method参数为圆形检测的算法,目前OpenCV中只实现了一种检测算法: CV_H0UGH_GRAD1ENTP。 dp参数和直线检测中的rho参数类似,决定了检测的精度,dp=1 时累加器的分辨率和输入图像相同,而dp=2时累加器的分辨率为输入图像的一半。 minDist参 数是检测到的所有圆的圆心之间的最小距离,当它过小时会检测出很多相近的...
3、遍历每一个轮廓多边形,首选计算轮廓面积,过滤那些面积特别小的轮廓(比如面积小于1000则不处理,例如上图中的那个黑色的圆点),消除噪声;计算轮廓周长(封闭的或者非封闭的)或曲线长度,以指定精度逼近多边形曲线,计算顶点集合或灰度图像的非零像素的右上边界矩形,获取边界包围盒;然后轮廓多边形的角落(顶点)个数objCor...