在xy坐标系中同一个圆上的所有点的圆方程是一样的,它们映射到abr坐标系中的是同一个点, 霍夫圆检测对噪声比较敏感,所以需要对图像进行预处理除噪。如中值滤波。 opencv霍夫圆API: 画了个椭圆,调试参数较好的结果。 #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostre...
1、霍夫圆检测原理 从平面坐标到极坐标转换3个参数C( , , ),其中 、 是圆心。 假设平面坐标的任意一个圆上的点,转换到极坐标中:C( , , )处有最大值,霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。 霍夫圆检测先检测边缘,将非边缘处都变为零值。遍历所有非零值,将其投影为(a,b,r)空间的一个圆,笛卡尔坐...
总体来讲,检测圆形和检测直线的实现原理相似,在笛卡尔坐标下,圆的表示方程为:(x-a)²+(y-b)²=r²;但在极坐标下,假设已知圆心(x0,y0),那么圆上的点可以表示为: 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360度,由极坐标方程可以得到每个点上的坐标。同样,如果...
案例| 基于OpenCV实现圆检测与面积计算 前言 找到下面的图中内圆并计算面积大小 问:如何找到这个圆,有什么思路?OpenCV方法有什么好的思路吗? OpenCV解决 基于OpenCV实验大师工具软件 设计的流程如下: 最终每一步的运行结果如下: 轮廓的面积计算数据跟统计结果如下: 从此我又相信OpenCV实验大师工具软件了!! QT/PyQT+...
程序源码如下 //检测呼啦圈#include<opencv2\opencv.hpp>#include<iostream>#include<fstream>#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>#include<opencv2/imgproc/types_c.h>using namespace cv;using namespace std;double draw_point_start,draw_point_end,draw_point_interval;double point_speed,point_speed_old...
3、遍历每一个轮廓多边形,首选计算轮廓面积,过滤那些面积特别小的轮廓(比如面积小于1000则不处理,例如上图中的那个黑色的圆点),消除噪声;计算轮廓周长(封闭的或者非封闭的)或曲线长度,以指定精度逼近多边形曲线,计算顶点集合或灰度图像的非零像素的右上边界矩形,获取边界包围盒;然后轮廓多边形的角落(顶点)个数objCor...
降噪处理,一般是为了避免,处理边缘时的模糊问题,这样能更精确的发现边缘。 其中,没有检测到圆的问题如下图: 右上角出现未检测到的圆,应该是降噪过度导致的,所以修改参数即可。 如图,即可识别所有的原型,如果出现乱线,就是满屏的红线,那就是未降噪,或者是降噪不足导致的。
本节是用霍夫圆变换来检测图像中圆的例子。 理论 跟霍夫变换检测直线的原理类似,在线检测中用两个参数(r,θ)表示直线,这里需要三个参数表示一个圆: C:(xcenter,ycenter,r) 分别表示圆心横坐标、纵坐标以及半径。 考虑到算法的执行效率,OpenCV提供了一种比标准霍夫变换稍微取巧的检测方法:霍夫梯度方法(也是圆...
2.method:指定检测方法. 现在OpenCV中只有霍夫梯度法 3.dp:累加器图像的反比分辨=1即可默认 4.minDist = src_gray.rows/8: 检测到圆心之间的最小距离,这是一个经验值。这个大了,那么多个圆就是被认为一个圆。 5.param_1 =200: Canny边缘函数的高阈值 ...
通过检索相关资料,学习到了霍夫圆检测的一点点皮毛知识,它的基本内容是认为图像上任何一个非零像素点,都有可能是一个潜在圆形上的一点。通过投票计算,生成累计坐标平面,然后在设置一个累计权重,去定位圆。 在笛卡尔坐标系中圆的方程为 ,其中(a,b)是圆心,r是半径,具体你可以画一张图表示一下。